扦樣機(jī)扦樣器工作機(jī)構(gòu)可沿z軸旋轉(zhuǎn)的以及沿X軸移動(dòng)。以上兩個(gè)動(dòng)作全是自動(dòng)化。整機(jī)系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便。是車載糧食抽樣檢驗(yàn)檢測的關(guān)鍵設(shè)備。機(jī)械裝置主要由扦樣小車，旋轉(zhuǎn)臂和立柱三大部分組成，能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

包裝來糧扦樣用包探子，只能扦取四周和頂部，無法扦取車廂中心部位的樣品，質(zhì)量控制靠入倉卸車現(xiàn)場監(jiān)督識(shí)別，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。對散裝糧扦樣，只能用常規(guī)散裝糧扦樣器人工上到2米4米高車頂部扦樣，非常危險(xiǎn)，效率低下。而全自動(dòng)扦樣機(jī)在遙控裝置的控制下，具有前后、左右、上下移動(dòng)功能，能根據(jù)設(shè)置的取樣點(diǎn)自動(dòng)靈活進(jìn)行扦樣，既提高了包裝扦樣的準(zhǔn)確性，基本杜絕“夾心糧”的入庫，又提高驗(yàn)質(zhì)效率，節(jié)省了人力，改善了勞動(dòng)條件

糧食扦樣機(jī)由兩部分組成，機(jī)械裝置，電控系統(tǒng)。 機(jī)械裝置又主要包括扦樣桿、旋轉(zhuǎn)臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。立柱升降、伸縮臂伸縮、扦樣桿上下全部采用油缸完成。

扦樣過程是這樣的：當(dāng)扦樣點(diǎn)選好后，啟動(dòng)微型吸糧器，再啟動(dòng)扦樣桿升降電機(jī)按下降按鈕。當(dāng)扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負(fù)壓，這時(shí)糧食從扦樣孔進(jìn)入通過吸糧管進(jìn)入微型吸糧器內(nèi)，即完成了扦樣作業(yè)，所需時(shí)間不超過3分鐘，且過程透明，扦樣結(jié)果合理，選取樣品具有代表性。任意點(diǎn)扦樣，省時(shí)省力放心。