項目簡述
產(chǎn)品 ：鋰電池模組上蓋、鋰電池電芯、鋰電池模組下蓋、載流片
上料方式 ：機械手上料
產(chǎn)品工藝： 注塑件

檢測要求

1.模組上下蓋正反判定、模組上下蓋定位、模組變形

2.電芯正反極性、電芯缺失、電芯安裝偏位
3.載流片定位

檢測速度：單個檢測崗位500ms以內(nèi)

相機安裝方式 ：固定安裝

具體要求

工位一 1.機械手抓取模組下蓋，判定產(chǎn)品是否為下蓋及方向正確性 2.定位下蓋位置及角度，發(fā)送至機械手 工位二 檢測模組下蓋變形
工位三 模組下蓋放入卡槽后，獲取位置及角度，發(fā)送至機械手用于定位電芯安裝
工位四 電芯安裝后，判定電芯極性正反，電芯缺失，電芯偏位
工位五 1.機械手抓取模組上蓋，判定產(chǎn)品是否為上蓋及方向正確性 2.定位上蓋位置及角度，發(fā)送至機械手
工位六 檢測模組上蓋變形
工位七 定位載流片的位置及角度，發(fā)送至機械手

內(nèi)容說明
1.產(chǎn)品檢測圖像
2.產(chǎn)品檢測特征提取
3.每個工位挑取較典型的圖像進行處理并說明原理。其他 類型產(chǎn)品原理類似
4.檢測原理簡介