R901109742 REXROTH安全閥；上海韋米機電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！



產(chǎn)品簡介：
力士樂REXROTH電磁插裝閥
電磁座閥，先導(dǎo)式
VEI-16-12F-NC
OD.15 - X - 33 - Y - Z
2 通，常閉
先導(dǎo)驅(qū)動提升閥類型
特殊孔，Hydac 12120
大工作壓力 350 bar
大體積流量可達(dá) 150 l/min
線圈 D36

力士樂REXROTH電磁插裝閥
電磁座閥，先導(dǎo)式
VEI-16-10F-NC
OD.15 - X - 32 - Y - Z
2 通，常閉
先導(dǎo)驅(qū)動提升閥類型
特殊孔，Hydac 10120
大工作壓力 350 bar
大體積流量可達(dá) 70 l/min
線圈 D36

力士樂REXROTH電磁插裝閥
電磁座閥，先導(dǎo)式
VEI-16-021-NA
OD.15 - X - 21 - Y - Z- 00
2 通，常開
先導(dǎo)驅(qū)動提升閥類型
特殊孔，021-E
大工作壓力 350 bar
大體積流量可達(dá) 150 l/min
線圈 D36

力士樂REXROTH電磁插裝閥
電磁座閥，先導(dǎo)式
VEI-16-08A-NA
OD.15 - X - 18 - Y - Z- 00
2 通，常開
先導(dǎo)驅(qū)動提升閥類型
通用插孔，尺寸 08
大工作壓力 350 bar
大體積流量可達(dá) 40 l/min
線圈 D36

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1] 。
驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。


主營型號：
R930050897 00G A-VBSO-SE-42-FA100SAE35&
R930006582 90C A-VBSO-SE-242-FA114SAE1&
R930055027 90E A-VBSO-SE-42-FA34SAE35-&
R930003533 01A A-VBSO-SE-30-CCPS10:112&
R930003537 02F A-VBSO-SEC-CAP42EXCRFC3&
R930003541 00E A-VBSO-SEC-CAP33C34SAE-&
R987234675 00D A-VBSO-SEC-CAP42FC100SA&
R930054971 00F A-VBSO-SE-CCAP42FC100SA&
R930003551 00C A-VBSO-SE-33-PLVUR-12-3&
R930007102 00D A-VBSO-SE-33-PLVUR-12-3&
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R930062603 010-A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930062604 010-A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930003562 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R930007660 00E A-VBSO-SE-33-CCAP-PLVUR&
R987262555 00C A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
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R930062532 010-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
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R930070658 040-A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
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R930007661 00D A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR-&
R930003569 00C A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR3&
R930050618 00D A-VBSO-SE-33-CCAPPLVUR3&
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R930003571 01E A-VBSO-SE-33-CCAPPL12-8&
R930007234 00D A-VBSO-SE-33-FC1-PLVUR1&
R930003574 00C A-VBSO-SE-33-FC1PLVUR34&
R930007153 00D A-VBSO-SE-33-FC1PLVUR34&
R930003578 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930008072 010 A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930003579 00C A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930050622 00D A-VBSO-SE-33-CCAP-FC1PL&
R930003580 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC1-PL&
R930003583 00F A-VBSO-SEC-CAP33EXCFC12&
R930003590 01I A-VBSO-SEC-CAP33EXCAD0F&
R930006079 00B A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930050625 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930000372 00C A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930050627 00D A-VBSO-SE-33-CCAPFC2PLV&
R930004316 000 A-VBSO-SE-CCAP78-4A-14-&
R930003600 00A A-VBSO-DE-30-CETOP3-20-A
R930003606 000 A-VBSO-DE-78-CSL-14
R930003607 010 A-VBSO-DE-78-CSL-14-01
R930065662 070-A-VBSO-DE-78-CSL-14-07
R930000868 010 A-VBSO-DE-78-PI-CSL-8.5&
R930003620 01F A-VBSO-DE-30-VED4/3FC21&
R930067878 01G-A-VBSO-DE-30-VED4/3FC21&
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R930003629 03A A-VBSO-DE-30-VSAN-FC1-1&
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R930074772 000-A-VBSO-DE-78-CSL-FCB-14&
R930074781 010-A-VBSO-DE-78-CSL-FCB-14&
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R930003639 01A A-VBSO-DE-78-CSLFCB-14-&
R930003647 000 A-VBSO-DE-78-TF-CSL-14-&
R930003654 010 A-VBSO-DE-30-VSDI30CC-1&
R930003660 000 A-VBSO-DE-78-STCR-38-35
R930003661 010 A-VBSO-DE-30-FC2-12-35-&
R930003662 000-A-VBSO-DE150-C-34-35
R930003667 000 A-VBSO-DE-30-TFFC2VED8I&
R930067879 00A-A-VBSO-DE-30-TFFC2VED8I&
R930077227 020-A-VBSO-DE30-FC2-PRPF-38&
R930080455 020-A-VBSO-DE-78-PI-FCB-8,5&
R930001021 01A A-VBSO-DE-78-CC-PI-CSL-&
R930003699 00A A-VBSO-SE-30-PRPFCSC2FC&
R930003706 00C A-VBSO-SE-33-CCAP2T-R34&
R930005804 040 A-VBSO-SECCAP90EXC123504
R930007460 00B A-VBSO-SECCAP90EXC12-T-&
R930003715 000 A-VBSO-SE-33-CCAP12-24:&
R930075376 010-A-VBSO-SE-30-BPE-12-0101
R930003724 01B A-VBSO-SE-30-BPE-12-01-B
R930069125 01C-A-VBSO-SE-30-BPE-12-01-C
R930003725 01B A-VBSO-SE-30-BPE-34/16-&
R930069447 01C-A-VBSO-SE-30-BPE-34/16-&
R930003727 01A A-VBSO-SE-30-CC-BPE-342&
R930069446 01B-A-VBSO-SE-30-CC-BPE-342&
R930003728 000 A-VBSO-SE30-SAF-STR-PIL
R930003734 02C-A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003735 03C-A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003736 04C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003737 05C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003738 06C A-VBSO-SE-30-PRPFVS30SA&
R930003808 02A A-VBSO-SE-30-VS30VP3810&
R930003817 010 A-VBSO-SE30CC-STCR-VU-1&
R930003820 01C A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930007424 01D A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930068244 01E-A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&
R930003822 01D A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930057039 020 A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930069631 02A-A-VBSO-SE-90-BPESTCRVU7&
R930003823 01D A-VBSO-SE-90-BPE-STCRVU&


公示： 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多，歐美產(chǎn)品價格實時變化，因此很難實時標(biāo)出準(zhǔn)確價格，請以業(yè)務(wù)員實際報價單價格為準(zhǔn)！ 給您帶來不便敬請諒解。