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挖掘機(jī) ，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。
挖掘機(jī)進(jìn)入施工現(xiàn)場后，駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。
