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機(jī)器人輸送線物流自動化系統(tǒng) 1.系統(tǒng)簡介 機(jī)器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)主要由如下幾個部分組成： 機(jī)器人輸送線 (1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位準(zhǔn)確定位，裝配完成后能使工裝板 自動循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。 (2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動化 程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。 (3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠 實(shí)時對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控。 (4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—ProfibusDP的控制系統(tǒng)，不僅有的實(shí)時性，更有的可靠性。 (5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用文 件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 (6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。 (7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/ 管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、 調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)。 智能制造發(fā)展起步 機(jī)械工業(yè)轉(zhuǎn)型何去何從？ 陳斌指出，上半年機(jī)械工業(yè)監(jiān)測的119種主要產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)同比增長產(chǎn)品數(shù)量逐月增多。至6月份，累計實(shí)現(xiàn)同比增長的產(chǎn)品為60種，占比50.42%；產(chǎn)量同比下降的產(chǎn)品59種，占比49.58%。 具體看，產(chǎn)量繼續(xù)下降較大的主要是金屬冶煉設(shè)備、機(jī)床、發(fā)電設(shè)備、石油鉆井設(shè)備等投資類產(chǎn)品，光學(xué)儀器、照相機(jī)等產(chǎn)品，以及前期始終保持高速增長的拖拉機(jī)、收獲機(jī)械等農(nóng)業(yè)機(jī)械類產(chǎn)品。產(chǎn)量保持增長的主要是與消費(fèi)、技術(shù)升級、環(huán)境保護(hù)關(guān)系密切的產(chǎn)品，如汽車、電工儀表、汽車儀表、輸變電相關(guān)的電力電容、高壓開關(guān)設(shè)備、光纜、環(huán)境污染治理設(shè)備等，以及模具、氣動元件、金屬密封件等零部件產(chǎn)品。 青島兄弟機(jī)器人技術(shù)有限公司 結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的固體廢棄物自動分揀輸送系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流中發(fā)揮著極其重要的作用，特別是在原材料（如組裝件、部件、包裝材料、基本商品）、制品庫存（即部分完工且尚不能銷售的產(chǎn)品）、制成品（即完工準(zhǔn)備銷售給中間商或終戶的產(chǎn)品）的搬運(yùn)輸送過程中。工業(yè)機(jī)器人可以代替人從事一些機(jī)械重復(fù)的重體力勞動，不僅節(jié)約了勞動力，還能提高生產(chǎn)效率和物流效率。 該工業(yè)機(jī)器人自動分揀輸送線的主要任務(wù)是對不同目標(biāo)的固體廢棄物進(jìn)行兩次不同的分揀操作，并將物料送入相應(yīng)的存儲位置中 。任務(wù)的關(guān)鍵是將不同位置下的物料自動輸送、分揀到所需的位置，由后續(xù)的柔性加工生產(chǎn)線對不同的物料進(jìn)行不同的生產(chǎn)處理 。 該自動分揀輸送線利用固體廢棄物的磁性和非磁性差別進(jìn)行物料分離，<span style="line-height:1.5