地表水各種采樣方式的要求如下：

　　1.船只采樣：按采樣時間及風浪等級選擇適當噸位的船只；采樣船應位于采樣點下游，逆流采集水樣，避免攪動底部沉積物造成水樣污染。采樣人員應在船只前部采集水樣，盡量使采樣器遠離船體。若船上不具備靜置條件，返回岸上后應立即靜置；

　　2.橋上采樣：采樣人員應能準確控制采樣點位置，且能滿足現場項目測定要求；

　　3.涉水采樣：較淺的河流或靠近岸邊水淺的采樣點可涉水采樣；采樣人員應站在采樣點下游，逆流采集水樣，避免攪動底部沉積物導致水樣污染；

　　4.其他采樣方式：可使用無人機、無人船或在閘壩等水利設施上采集水樣，但要保證采樣點的準確性；

　　5.一般情況下，不允許采集岸邊水樣，確因特殊情況，需要在岸邊采集水樣時，應記錄現場情況；

　　6.在監(jiān)測斷面目視范圍內無水或僅有不連貫的積水時，可不采集水樣，應記錄現場情況；

　　7.結冰期、封凍期、解凍期采樣時應在確保安全條件下，于河流主流上選擇破冰點，破冰后水流有明顯上涌，可采集水樣；

　　8.盡量選擇在連續(xù)兩天無降雨之后采樣。若計劃采樣期間遇連續(xù)降雨，在確保安全的條件下，原則上避開明顯有雨水匯入的區(qū)域，在水質充分混勻的區(qū)域或者匯入點上游區(qū)域采集水樣，應記錄現場情況；

　　9.潮汐河流或受鹽度影響的地表水，若中下層水樣的鹽度大于2‰，可只采集表層水樣，但應記錄中下層水樣的鹽度值；

　　10.河流匯入河（湖）的河口斷面出現倒流現象時，應采集水樣并記錄流向。

　　傳統(tǒng)水樣采集，需要在水庫、湖泊、河塘中劃船到多個地點人工取樣，工作量大、周期長、效率低，還存在極大人身涉水安全隱患。武漢世隆科技有限公司研發(fā)的SL-MS水質取樣監(jiān)測無人船，通過遠程操控、自動采樣、自動返航等功能，適應全天候、各種水域采樣需求，采樣精準度更高、覆蓋面更廣、采樣效率更高、安全性更強，無人船從人工采樣40分鐘縮減到5分鐘左右，短時間內就能完成一個斷面的走航監(jiān)測。

SL-MS水質取樣監(jiān)測無人船是一款用在城市智慧水務，功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統(tǒng)融合“水文取樣”、“水質檢測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大應用為一體。適合城市中小型河流、內陸江、河、水庫、湖泊水質取樣和檢測的超輕便型無人船。

全船采用了新型堅固耐用的設計，體積小，重量輕，吃水淺，在常規(guī)方法不可行或不安全的情況下，SL-MS水質取樣監(jiān)測無人船能獲取水文數據。采用先進的無線電遙測技術，支持遠程操控的水道測量，所有數據都可以實時訪問，使操作員可以完全控制測量過程。有效解決傳統(tǒng)采樣船體積大、吃水深、部分區(qū)域難到達、有可能翻船、傾覆、人員傷亡、設備損失和數據不精準的痛點。

主要用途：

廣泛應用于城市中小型河流、水庫、內陸江、河、湖泊水質取樣和檢測等。　

產品特點：

1.輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)，可單人作業(yè)；

2.實時數據傳輸，任務完成可按預定位置自動返航，具有自動避障功能；

3.集“水文取樣”、“水文檢測”、“水環(huán)境實時監(jiān)測”三大功能于一體；

4.動力強勁，采用純電推雙體設計，時速可達4m/s；

5.多點、定點、全自動采樣，采水管道自動清洗；

6.電子羅盤，自動調整方向，自動化作業(yè)與回歸；

7.雙模導航精準定位：GPS+北斗導航；