一、概述

KH-II開度荷重儀是針對水利，水電，水文行業(yè)的實際需要而研制的,它是相對獨立又有模擬量信號輸出以便組網的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術，功能強大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強。是各種閘門、橋機、門機、起重機等設備的開度荷重測控裝置。適用于傳感器和實際閘門開度為線性關系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據實際測量設置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預置一段段末的開度值即可。

KH-II儀表結構簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運行。

三、技術參數(shù)

1、測量項目：開度1路，600米（MAX）；荷重1路，400噸（MAX）

2、分辨力：開度1cm；荷重0.1噸

3、測量精度：開度±2cm；荷重±1%F.S±1個字

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485碼信號-4芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：大于1KM

7、輸出數(shù)據遠傳方式：485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當開度大于等于上限值時,上限繼電器觸點吸合;

3）下限：當開度小于等于下限值時，下限繼電器觸點吸合;

4）荷重超載預報警：荷重值大于等于該數(shù)值時，繼電器吸合。（如果不需要該控制，把“荷重超載預報警”參數(shù)項設為很大值，比如“50000”）

9、顯示器內單片微機加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃~+60℃

相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220V±10%～50Hz

功耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機相聯(lián)，把閘門的提升開度轉變?yōu)閷臄?shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機讀入、譯碼、標度變換、顯示輸出。與設定的上限、下限、預置各個開度整定點進行比較判斷，漢字說明實時工作狀態(tài)，并使相應的繼電器觸點動作。

荷重傳感器安裝于平衡輪支座下端，當起吊閘門時，傳感器受力，動態(tài)輸出電流信號，經電纜傳送到儀表本體，經信號調理，A/D轉換，由微控制器讀入，數(shù)字濾波標度變換，顯示輸出。與設置的報警整定點進行比較，當A、B路測量值超過報警值時，發(fā)出聲、光報警，并使相應繼電器觸點動作。

七、參數(shù)選擇操作（開度的參數(shù)末位為厘米，荷重末位0.1噸即1千牛）

1、顯示器正常工作時顯示內容為：閘門開度和左荷重，右荷重值。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進入常規(guī)參數(shù)設置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?3個顯示項目。在任意參數(shù)設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“ ”依次松開減數(shù)鍵“ ”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設置并退出設置進入正常工作狀態(tài)。

荷重模擬量量程值（默認值500)

荷重超載預報警值(默認值450)

荷重超載報警值(默認值600)

備用（默認值30)

備用（默認值40）

左荷重零點值(默認值819)

右荷重零點值(默認值819)

開度傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0）

開度傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0)

波特率（默認9600）

編碼器選擇（選擇開度傳感器）

備用（默認6厘米/秒）

備用（默認10厘米）

備用（默認40厘米/秒）

備用（默認10即1秒）

備用 （默認40即4秒）

2、顯示器正常工作時，按確認鍵“■”三秒，進入現(xiàn)場標定參數(shù)設置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?2個顯示項目。在任意參數(shù)設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“ ”依次松開減數(shù)鍵“ ”，增數(shù)鍵“▲”則保存設置并退出設置進入正常工作狀態(tài)。

左路荷重量程系數(shù)修正值(默認值1000，顯示值按比例增加或減小)

右路荷重量程系數(shù)修正值(默認值1000，顯示值按比例增加或減小)

一段編碼器值（默認值4）

一段閘門開度值（默認值178）

第二段編碼器值（默認值0）

第九段閘門開度值（默認值0）

第十段閘門開度值（默認值0）

第十段編碼器值（默認值0）

八、修改參數(shù)操作

進入參數(shù)修改后，按“■”鍵便進入修改狀態(tài)，此時第1位數(shù)字下面有“◆”閃爍，閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“ ”。每按一次增數(shù)鍵，數(shù)值加1；每按一次減數(shù)鍵，數(shù)值減1。也可以不修改。修改完（或不修改）該位后，再按一下選位鍵“■”，則第2位閃爍，表示可以修改第2位；再按一下選位鍵，則第3位閃爍；再按，則第4位閃爍；再按，則第5位閃爍；此時如果再按，則又回到第1位閃爍，如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改，則可以不再按選位鍵。

修改完畢后，按“●”鍵確認即可，此時便退出修改狀態(tài)，回到該項原狀態(tài)。

修改過程中,在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“ ”鍵后再依次松開“ ”和“▲”保存所有參數(shù)并退出設置狀態(tài)。

九、儀表清零操作（調零點）

在聯(lián)上傳感器，閘門落到底時，先按下“▲”鍵再按下“ ”鍵依次松開“ ”鍵“▲”鍵，單片機存儲此時數(shù)據，作為零點，用于計算實時開度值和荷重值。

附：485通訊協(xié)議：

徐州海河設備的485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數(shù)據字節(jié)格式：

起始位數(shù)據位（無奇偶校驗位）停止位

18 1

波特率：9600

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（3個數(shù)值）。

主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。

從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據區(qū)及CRC碼。數(shù)據區(qū)的數(shù)據是二進制碼，二個字節(jié)，高位在前。

CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：

010300000003XXXX

站號功能碼起始地址讀取點數(shù)CRC校驗碼

低高

從機答：

010306XXXXXXXXXXXXXXXX

站號功能碼讀單元字節(jié)開度左荷右荷CRC校驗碼

高(二進制)低低高

上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據為兩個字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（06）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。