大型自走式綠籬修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術比較成熟的有以下3種機型；一是車載式綠籬修剪機；二是車載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統(tǒng)（也可用單的液壓系統(tǒng)）對臂架和工作裝置進行控制。

綠蘺機維護：
1.剪刀運轉(zhuǎn)累計30小時，向轉(zhuǎn)軸部位注滿高溫潤滑脂；
2.修剪累計30公里應修磨刀片，提高修剪效果；
3.修剪3小時要向發(fā)電機水箱加滿冷水，檢查調(diào)整傳動帶；
4.隨時檢查發(fā)電機組柴油、機油、是否充足；
5.長期停放應把主體放在托架上，刀頭立起，縮回橫臂應蓋雨布或放入車庫；
6.修剪機需專人操作、管理、保養(yǎng)；

為了提高道路樹木修剪的效率、降低勞動強度、增強作業(yè)的安全程度，解決修樹木修剪困難的問題，本研發(fā)了一款道路綠化樹木修剪機，實現(xiàn)了道路樹木修剪的機械化，改變以往手工作業(yè)方式，在經(jīng)濟和效率上具有很高的價值。