大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單的液壓系統(tǒng)）對臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

以往清理城市道路綠化區(qū)、高速公路兩邊斜坡或者種植果園的園林工人們都是使用落后的大剪刀（整籬剪）來修剪綠籬和灌木，這樣勞動強度大，費時費力，導(dǎo)致工效低，而且剪切范圍也受到限制，浪費大量時間與金錢，因此綠籬修剪機(jī)被研發(fā)出來，大大減輕了綠籬修剪操作的工作量。

山西愚公斧機(jī)械有限公司生產(chǎn)的路旁樹籬修剪機(jī)是一種修剪高速公路一側(cè)樹籬的車載式修剪設(shè)備。在高速公路的路旁樹籬一般生長較快，很多樹枝容易阻擋高速公路應(yīng)急車道的通行，對車輛通行的安全性造成威脅，尤其是在我國南方地區(qū)，路旁樹籬每年至少要修剪三次。路旁樹籬一般高度較高，人工修剪非常的費人力，而且作業(yè)人員直接在路上修剪作業(yè)也非常危險。