產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

● 可用作編碼器計(jì)數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測(cè)量

● 支持編碼器計(jì)數(shù)，可識(shí)別正反轉(zhuǎn)

● 也可以設(shè)置作為2路獨(dú)立DI高速計(jì)數(shù)器

● 計(jì)數(shù)值支持?jǐn)嚯娮詣?dòng)保存

●  DI輸入支持PNP和NPN輸入

● 繼電器和機(jī)械開(kāi)關(guān)輸入時(shí)可以設(shè)置濾波時(shí)間

● 通過(guò)RS-485接口可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

典型應(yīng)用：

● 編碼器脈沖信號(hào)測(cè)量

● 流量計(jì)脈沖計(jì)數(shù)或流量測(cè)量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)                                     

● 物流包裹數(shù)量計(jì)數(shù)                                       

● 接近開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào)測(cè)量                                 

● 編碼器信號(hào)遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

● 水表或電表脈沖計(jì)數(shù)

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

產(chǎn)品概述：

SAR150產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來(lái)解碼編碼器信號(hào)。SAR150系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，自動(dòng)化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測(cè)量，行程測(cè)量，角度測(cè)量，轉(zhuǎn)速測(cè)量，流量測(cè)量，產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號(hào)隔離，脈沖信號(hào)捕捉，信號(hào)轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 SAR150系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

圖2  SAR150模塊內(nèi)部框圖

SAR150系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

SAR150系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡(jiǎn)介：

SAR150遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來(lái)測(cè)量1路編碼器信號(hào)，也可以設(shè)置作為2路獨(dú)立計(jì)數(shù)器或者DI狀態(tài)測(cè)量。

1、 信號(hào)輸入

1路編碼器信號(hào)輸入或2路獨(dú)立計(jì)數(shù)器，可接干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)，通過(guò)命令設(shè)置輸入類(lèi)型。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無(wú)校驗(yàn)。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

SAR150 -  □

     通訊接口

                 485： 輸出為RS-485接口                                      

選型舉例： 型號(hào)：SAR150 - 485   表示輸出為RS-485接口

SAR150通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類(lèi)型：  編碼器AB信號(hào)輸入，1通道（A0/B0）。

             低電平： 輸入  <1V

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz。

             編碼器計(jì)數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?

             DI計(jì)數(shù)器范圍0 ~ ?4294967295?

輸入電阻：  30KΩ

通    訊：   協(xié)議  RS-485   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms  

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無(wú)凝露)

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% (無(wú)凝露)                                     

外形尺寸：   106 mm  x  59mm  x  24mm

引腳定義：