鑒于上述方案應(yīng)用效果不佳，天津市起重設(shè)備廠對輪胎式液壓龍門吊頂升油缸實施改造，為頂升油缸加裝防墜落裝置，從而有效防止頂升油缸內(nèi)泄故障導(dǎo)致的活塞桿墜落事故。當(dāng)輪胎式液壓龍門吊依靠輪胎直行時，天津橋式起重機，頂升油缸處于初始狀態(tài)：活塞桿縮回頂升油缸缸體內(nèi)且支撐底座離地，位于防墜擋環(huán)下斜面下方，弧面頂端與防墜擋環(huán)中部豎直面間的水平重疊距離為5~20mm，防墜支撐點與防墜擋環(huán)下斜面間的垂直距離為0~10mm。一旦頂升油缸發(fā)生內(nèi)泄故障，防墜擋環(huán)可有效阻擋活塞桿下墜，確保輪胎式液壓龍門吊正常作業(yè)。當(dāng)輪胎吊轉(zhuǎn)向時，頂升油缸進入工作狀態(tài)：活塞桿在液壓系統(tǒng)的作用下伸出頂升油缸缸體外，頂升油缸缸體上升，位于防墜擋環(huán)上方，轉(zhuǎn)向機構(gòu)帶動輪胎離地，支撐底座著地，為輪胎轉(zhuǎn)向操作作準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)完成輪胎轉(zhuǎn)向操作后，液壓系統(tǒng)減壓，活塞桿向頂升油缸缸體內(nèi)回縮，支撐底座離地，輪胎著地。當(dāng)防墜擋環(huán)到達頂升油缸缸體端部時，活塞桿停止上升，頂升油缸恢復(fù)至初始狀態(tài)。

軌道式龍門吊自動化堆場由多個層級的系統(tǒng)共同實現(xiàn)，橋式起重機廠家，主要頭操作系統(tǒng)、堆場管理系統(tǒng)、軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)和設(shè)備層等組成。自動化堆場運行時，堆場管理系統(tǒng)從碼頭操作系統(tǒng)獲取作業(yè)任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)至軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)，軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)控制設(shè)備運行至作業(yè)位置，并進行自動抓放箱操作。與傳統(tǒng)堆場相比，自動化堆場增加了軌道式龍門吊自動控制系統(tǒng)和堆場管理系統(tǒng)，橋式起重機價格，減少了軌道式龍門吊司機及調(diào)度人員。為了保證軌道式龍門吊安全運行，這2個系統(tǒng)都需要增加防撞功能?；趯崟r位置和速度的自動化軌道式龍門吊防撞系統(tǒng)通過算法設(shè)計，實現(xiàn)了3種工況下的軌道式龍門吊防撞速度控制，并通過優(yōu)化解決了系統(tǒng)和運行效率較低的弊端，通過試驗驗證了該系統(tǒng)設(shè)計的準(zhǔn)確性，能夠成功實現(xiàn)自動化堆場的軌道式龍門吊防撞，可在碼頭自動化建設(shè)中推廣運用。

由于現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)越來越機械化、自動化，成都橋式起重機，起重機對生產(chǎn)制造的使用會越來越頻繁，也越來越重要，這對起重機的性能要求也是越來越高。在這科技競爭不斷激烈的市場上，起重機不但要達到技術(shù)上的競爭，還要滿足市場需求，明確自身的發(fā)展方向。因為未來起重機會越來越廣泛地應(yīng)用，輕型化、多樣化、智能化是起重機的發(fā)展趨勢。