起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，軌道式集裝箱起重機(jī)定制，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

靜載試驗(yàn)

靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)及其部件的結(jié)構(gòu)承載能力。

每個起升機(jī)構(gòu)的靜載試驗(yàn)應(yīng)分別進(jìn)行。在主鉤做靜載試驗(yàn)前，應(yīng)將空載小車停放在跨度中間位置，軌道式集裝箱起重機(jī)，定出基準(zhǔn)點(diǎn)。

起升機(jī)構(gòu)按1.25倍額定載荷加栽。起升高離地面200mm高度處，懸空時間不少于10分鐘。卻去載荷后檢查起重機(jī)主梁基準(zhǔn)點(diǎn)處有無變形。如此重復(fù)三次，不得再有變形。將小車開至跨端，軌道式集裝箱起重機(jī)制造，檢查主梁實(shí)有上拱度不小于0.7s/1000。

試驗(yàn)后應(yīng)無裂紋、變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)的性能與安全有影響的損壞，連接處應(yīng)無松動或損壞。

起升高度:是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的大起升高度.

工作速度:工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，軌道式集裝箱起重機(jī)銷售，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自大幅度到小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量.

自重:起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時起重機(jī)本身全部質(zhì)量.對于同一性能的起重機(jī)，自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計合理、制造可靠.