通用門式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車互換，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)它們的零部件可以互換，但門式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。

通用門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：

采用立式減速器的大車驅(qū)動(dòng)裝置。帶開式齒輪傳動(dòng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置。采用”三合一”驅(qū)動(dòng)裝置的大車驅(qū)動(dòng)裝置。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)。

分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，衢州輪胎式集裝箱起重機(jī)，重量輕，體積小，零件通用性強(qiáng)。

橋式起重機(jī)，它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉(cāng)庫(kù)等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中，輪胎式集裝箱起重機(jī)銷售，通常稱為駕駛。龍門吊，龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運(yùn)行。該工廠通常稱為龍門起重機(jī)。

汽車起重機(jī)1、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活性一般。2、采用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。

輪胎起重機(jī)1、行駛速度較慢，輪胎式集裝箱起重機(jī)公司，機(jī)動(dòng)靈活性好，整機(jī)尺寸小，輪胎式集裝箱起重機(jī)品牌，通過(guò)性好。2、采用底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格稍貴，比汽車起重機(jī)貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。