按照結構特點:分為柱式懸臂起重機,墻壁式懸臂起重機
柱式懸臂起重機是指懸臂安裝在立柱上,在立柱上旋轉,配合葫蘆(手動葫蘆或者電動葫蘆)或者機械手等起吊重物的懸臂起重機,墻壁式懸臂起重機是指安裝在墻體_上,通過懸臂旋轉,起吊重物的懸臂起重機。
按照固定方式分為:固定式懸臂吊起重機,移動式懸臂起重機
固定式懸臂起重機是指安裝在墻體或者立柱上,立柱和墻體不可以移動,只可以在固定的某一個位置起吊重物。
移動式懸臂起重機是指安裝在立柱上,立柱下安裝配重箱體,在箱體下面有可以活動的車輪,方便在不同工位移動切換位置使用