控制智能化:為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動(dòng)化的展開需求,搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷前進(jìn)。咱們的agv搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進(jìn)程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點(diǎn)自檢、安卓操作系統(tǒng),智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。
信息交互網(wǎng)絡(luò)化:關(guān)于面臨劇烈競爭的企業(yè)來說,使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用,以確保信息流在各個(gè)部門之間四通八達(dá)是非常重要的。例如咱們近推出的無軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡(luò)資源共享,又能完成機(jī)器的長途監(jiān)視、控制、培訓(xùn),還能在線協(xié)助掃除缺點(diǎn)。
一、電源裝置
供電裝置相當(dāng)于安裝在普通agv內(nèi)的電池,可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅(qū)動(dòng)AGV小車;它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。
二,自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導(dǎo)航確定自動(dòng)行駛路徑并具有一定運(yùn)載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。
三,接收設(shè)備
接收裝置內(nèi)設(shè)有磁耦合諧振接收線圈,可以磁耦合方式接收電能;與之對(duì)應(yīng)的是磁耦合共振發(fā)射線圈,埋在agv預(yù)設(shè)軌道下。當(dāng)agv駛?cè)霟o線電能傳輸范圍時(shí),發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。
以某款通用型智能agv為例—-可抵3~5個(gè)轉(zhuǎn)移雇員加一臺(tái)傳統(tǒng)叉車(視物流依靠強(qiáng)度),無需薪酬,以工人每月2500元+食宿1000+其它耗費(fèi)200,三個(gè)工人不消極怠工的情況下便是11000元,一年便是13萬元。agv不疲倦,不度假,24小時(shí)接連作業(yè);不情緒化,能始終如一地依照指令完結(jié)出產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)的物流任務(wù),防止人為過錯(cuò)發(fā)生;準(zhǔn)點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更簡單規(guī)范出產(chǎn)秩序,協(xié)助出產(chǎn)整體功率前進(jìn)20%或以上,以月產(chǎn)值一億元的工廠計(jì)算,前進(jìn)20%適當(dāng)2000萬,適當(dāng)可觀!