鑒于國內(nèi)叉車的考試為四輪式平衡重叉車，該類型叉車由于駕駛上，特別是行進(jìn)方向上與小型汽車類似，2噸電動(dòng)叉車，故叉車中的叉牙使用掌握后，一般上手較快。訓(xùn)練的辦法也可以參考叉車考試內(nèi)容和小型汽車的訓(xùn)練方式。本文主要討論雙伸位前移式叉車（上圖右）的訓(xùn)練方法。

該訓(xùn)練方法主要分為三個(gè)階段： 階段、方向的掌握 訓(xùn)練目標(biāo)：熟練達(dá)成前后移動(dòng)以及前后移動(dòng)中的左右轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。場地要求：設(shè)置兩立柱，通道寬度設(shè)置3~3.5米，方便訓(xùn)練人員做八字型移動(dòng)。如圖：訓(xùn)練細(xì)節(jié)：前后移動(dòng)與小車駕駛無異，但由于其涉及360°原地旋轉(zhuǎn)以及前后轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向與小車正常駕駛且視角有異，故需要加以更多的練習(xí)。訓(xùn)練方法：在做八字型移動(dòng)訓(xùn)練的時(shí)候，在前后轉(zhuǎn)彎時(shí)不觸碰立柱的情況下，盡量貼近立柱。前期不熟練的時(shí)候，可以單立柱前后轉(zhuǎn)彎繞圈，直至方向感形成及轉(zhuǎn)彎熟練。第二階段、使用叉牙進(jìn)行上下架的操作 訓(xùn)練目標(biāo)：熟練掌握叉牙的升降、前后移，左右微調(diào)以及通道內(nèi)貨架取貨的轉(zhuǎn)彎角度控制。場地要求：由于訓(xùn)練者未熟練前，實(shí)地訓(xùn)練對人員及貨架的損害風(fēng)險(xiǎn)較大，故訓(xùn)練建議用托盤模擬庫內(nèi)貨架及通道。場地布置如圖：訓(xùn)練細(xì)節(jié)：按照叉車的使用說明，熟練掌握叉牙取托方法。便是該階段的難點(diǎn)，主要在于前移式叉車需要能夠在不觸碰紅色虛線的情況下，熟練掌握叉車將A轉(zhuǎn)移至B，B-D，D-A，這三組訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中主要需要對叉車轉(zhuǎn)彎角度和時(shí)機(jī)，以及叉牙微調(diào)的辦法進(jìn)行強(qiáng)化。

無人叉車具有定位準(zhǔn)確，無基礎(chǔ)設(shè)施，獨(dú)立編程，電動(dòng)叉車租賃，操作靈活的優(yōu)點(diǎn)。其導(dǎo)航采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省了人工，還有效地防止了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。當(dāng)前，兩種主流的導(dǎo)航方法都是基于SLAM環(huán)境的自然導(dǎo)航和反射器導(dǎo)航。

1.反射板導(dǎo)航原理：反射板在叉車的行駛路線上以一定距離布置。叉車上的激光掃描儀會(huì)發(fā)出激光束。這些激光束可以快速收集由反射板反射的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光束的數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中的當(dāng)前位置和路線，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法可以自動(dòng)驅(qū)動(dòng)叉車。

2.基于SLAM環(huán)境的自然導(dǎo)航：SLAM是定位和映射。在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過內(nèi)部傳感器和自身攜帶的外部傳感器進(jìn)行自身定位，并在定位的基礎(chǔ)上使用外部傳感器獲取環(huán)境信息，并逐步構(gòu)建環(huán)境圖。

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1、 起重前必須了解貨物的重量，貨重不得超過叉車的額定起重量。2、 起重包裝貨物時(shí)應(yīng)注意貨物包扎是否牢固。3、根據(jù)貨物大小尺寸，調(diào)整貨叉間距，使貨物均勻分布在兩叉之間，二手電動(dòng)叉車，避免偏載。4、貨物插入貨堆時(shí)門架應(yīng)前傾，貨物裝入貨叉后，門架應(yīng)后傾，使貨物緊靠叉壁，并盡可能將貨物降低，方可行駛。5、升降貨物時(shí)一般應(yīng)在垂直位置進(jìn)行。6、 在進(jìn)行人工裝卸時(shí)，必須使用手制動(dòng)，使貨叉穩(wěn)定。7、 行走與提升不允許操作。8、在大坡度路面運(yùn)載貨物時(shí)，注意貨物在貨叉上的牢固程度。