6SE7032-1HB87-2DA1設備保養(yǎng)

6SE7032-1HB87-2DA1 控制器是計算機的指揮中心,負責決定執(zhí)行程序的順序,給出執(zhí)行指令時機器各部件需要的操作控制命令.根據(jù)事先給定的命令發(fā)出控制信息，使整個電腦指令執(zhí)行過程一步一步地進行，是計算機的神經(jīng)。
由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
主要功能：從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中位置
對指令進行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應的操作控制信號，以便啟動規(guī)定的動作；
指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入/輸出設備之間數(shù)據(jù)流動的方向。

故障舉例
4.1數(shù)控機床排屑器故障分析及其改進。
經(jīng)現(xiàn)場工作人拆下電機并對其進行試運行，結(jié)果顯示運轉(zhuǎn)正常，因此可排除電機故障原因，同時可觀察到電動機傳動軸上的鍵并未在鍵槽上，因此可初步診斷故障的直接原因為電機軸與排屑螺旋桿脫離，進一步分析，由于傳動鍵受到負載瞬時不斷變化的力，若此時把傳動鍵進行分割，這時就可以把分割的每一部分看成一個橫梁，因此可對其進行振動分析：
經(jīng)過受力情況的分析，傳動鍵具備了微動磨損產(chǎn)生的條件因此傳動鍵磨損屬于微動磨損，而且搜尋發(fā)現(xiàn)鍵已脫落到螺旋桿管孔內(nèi)，可以得出鍵完好只有些微小磨損，因此可排除鍵壓潰以及鍵磨損原因，后可斷定此次故障的直接原因為鍵脫落，造成螺旋排屑桿與電機軸脫離失去傳動力。將鍵裝上并將電機重新裝配后，故障排除工作正常。
4.2數(shù)控機床的振動爬行處理。
數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問題。系統(tǒng)振蕩時會造成機床產(chǎn)生爬行與振動故障，機床的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時數(shù)控系統(tǒng)會因擴械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。
速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

5、故障排除的確認及善后工作
故障排除以后，維修工作還不能算完成，尚需從技術(shù)與管理兩方面分析故障產(chǎn)生的深層次原因，采取適當措施避免故障再次發(fā)生。必要時可根據(jù)現(xiàn)場條件使用成熟技術(shù)對設備進行改造與改進。故障排除的確認，故障處理完畢。整理好線路，把機床的所有動作均試運轉(zhuǎn)一遍，正?？山桓妒褂?，同時讓操作工繼續(xù)做好運行觀察。一段時間后，詢問一下操作工機床的運行狀況，并再次對故障點進行全面檢查。后做維修記錄，詳細記錄維修的整個過程，包括維修時間、更換件型號規(guī)格及故障原因分析等。從排除故障過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識，制定學習計劃，終充實自己。制約機電一體化設備可靠性的元素
　　機電設備，從數(shù)字操控到伺服電機，各種大大小小的零件都有很多，無法計算，要想單方面的去評測分析是非常困難的，要想提高其可靠性要先了解好制約其發(fā)展的因素：1、元器件是每個大型設備都會具有的基礎單元，關(guān)系到每個基礎單元的可靠性運行。用數(shù)學的概論法來計算來看，整個設備的元器件失效等于各個結(jié)合部分的是效率的總和，所以說在挑選設備零件時，一定要加大提高其實際使用效果；2、機電一體化設備的電子控制系統(tǒng)復雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關(guān)鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導致設備發(fā)生意外事件或者無法正常運轉(zhuǎn)。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進一步制約機電一體化設備的可靠性；3、機電一體化設備是用電能去發(fā)功的電子控制設施，在運轉(zhuǎn)的過程中必然會有電磁波的能量感應及運用，所以說電磁波的干擾也會影響設備的工作進度。與此同時電磁波干擾了周邊環(huán)境，也對生產(chǎn)的產(chǎn)品有了一些不良的影響，所以要盡量控制電磁波的干擾現(xiàn)象。

　　二、采用可靠的元器件
　　數(shù)字控制機床還有加工中心在現(xiàn)代社會一形成了全自動化的實時控制系統(tǒng)，運用可靠性較高的元器件去加速設備的運轉(zhuǎn)工作，可以使控制系統(tǒng)在出現(xiàn)機械故障的時候快速的運用診斷方案去找到原因，并及時處理，減少機電一體化設備的損耗。但這個辦法都是要中途停止正在運作的設備才能找出故障原因。但只要能及時的發(fā)現(xiàn)故障所在，并能夠去及時維修處理，損傷還是可以降到一定程度的。

　　三、提高機器工作效率
　　機器的工作效率的直接關(guān)系到設備生產(chǎn)產(chǎn)品的快慢的，而適當?shù)奶岣邫C器的工作精密程度，便可以把機電一體化設備的可靠性提高一個層次的研究。如適當?shù)奶岣哌\轉(zhuǎn)精密度、加工精密度、系統(tǒng)控制精密度、機械工作功率等，都能更好的提升設備的可靠性。像能夠運用精細的儀器去制造改進老舊的機械設備；利用現(xiàn)代的電路設計去改善原有的電路控制，加快機器的電路流通；運用的NC（數(shù)據(jù)化體統(tǒng)控制）、PC（電腦控制系統(tǒng)）等去替換老舊的控制系統(tǒng)，更新電子數(shù)字控制系統(tǒng)等等。以上這些方法，只要能夠合理運用，都能或大或小的提高機電一體化設備的可靠性研究。
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