wacoh緊湊型3軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5

wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5

總結(jié)

該傳感器是一種極其可靠和革命性的產(chǎn)品，采用電容法，自2007年以來由Wako Tec株式會(huì)社銷售，并經(jīng)過多年的驗(yàn)證，并且力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其對(duì)力軟，對(duì)瞬間剛性。

傳統(tǒng)的6軸力傳感器是檢測(cè)6軸力分量（Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z，Mx，My，Mz）的傳感器，但是在工業(yè)機(jī)器人的組裝和運(yùn)輸過程等各種應(yīng)用中，在許多情況下僅使用3軸，并且在許多情況下僅使用3軸和<>個(gè)方向（Fz，Mx，My） 檢測(cè)要求已增加。

隨著對(duì)力傳感器需求的增加，它們被采用在小型垂直鉸接機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，單軸機(jī)器人等中以取代人類工作，并且以低成本和緊湊的方式組織機(jī)器人系統(tǒng)本身的設(shè)備數(shù)量正在增加。 因此，我們開發(fā)了一種緊湊輕便的50軸力傳感器，其外部尺寸（φ29×5.50mm），平移力：5 N，力矩：3 Nm，適合安裝在工業(yè)機(jī)器人和各種設(shè)備上。 這種緊湊的 3 軸力傳感器通過提高傳感器的靈敏度，可用于更精細(xì)的裝配過程、接觸檢測(cè)和輕質(zhì)輸送物體的重量檢測(cè)。

用

• 小型工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密配合、壓力檢測(cè)、輕質(zhì)物體的重量檢測(cè)等。

• 輔助設(shè)備控制單元

wacoh緊湊型 3 軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5

規(guī)范

類型
DC5V型
型號(hào)： WGF-3M50-5-RG5

			典型值	。.MAX	單位
額定載荷	Fz	-	±50	-	N
	Mx，我的	-	±5	-	納米
線性		-	-	3	%滿量程
磁滯現(xiàn)象		-		3	%滿量程
雙軸靈敏度		-5	-	+5	%滿量程
零溫度特性		-0.2	-	+0.2	%滿量程/°C
輸出形式		RS422
外部尺寸		φ50×H29.5			毫米
電流消耗		200mA以下
重量		145			g