CLS208 CLS216 應(yīng)用WATLOW ANAFAZE溫度控制器 多通道模塊

CLS208 CLS216 系統(tǒng)導(dǎo)致了控制設(shè)計問題的激勵性和挑戰(zhàn)性。和挑戰(zhàn)。這是指這樣一個事實，即開環(huán)（非強制）模型是不穩(wěn)定的，再加上系統(tǒng)的欠激勵性質(zhì)，這通常是引起不穩(wěn)定的（零）動態(tài)，相對于通常的可測量的（輸出）變量。另一個問題來自于車輛動力學(xué)對時間變化的依賴性平移速度。這種特性使控制設(shè)計是一項非艱巨的任務(wù)。特別是，我們專注于一個無騎手的模型，其狀態(tài)空間表示涉及到其狀態(tài)空間表示包括明確的平移速度。因此，系統(tǒng)對時變參數(shù)的依賴性系統(tǒng)對時變參數(shù)的依賴可以用調(diào)度變量來表述。因此，本文提出了一個增益型自行車模型的設(shè)計和實現(xiàn)，該模型由一個調(diào)度變量構(gòu)成。因此，本文提出了設(shè)計和實現(xiàn)一個增益調(diào)度因此，本文提出了一個增益調(diào)度控制的設(shè)計和實現(xiàn)，以確保無坐騎自行車在前進時的直立位置。因此，本文通過在模型中明確考慮時間變化的平移速度，設(shè)計并實現(xiàn)了一個增益調(diào)度控制，以確保無騎手自行車在前進過程中的直立位置。本文的要本文的主要貢獻是設(shè)計了一個穩(wěn)定的控制方案包括基于觀測器的積分動作的穩(wěn)定控制方案，并通過實驗證實了這一點。它通過實驗結(jié)果得到了證實?；旧稀⒃鲆嬲{(diào)度方法涉及設(shè)計，以面對與非線性系統(tǒng)有關(guān)的問題，通過線性控制法適用于原系統(tǒng)的整個運行區(qū)域原有的系統(tǒng)。這是通過一個調(diào)度參數(shù)來完成的參數(shù)來實現(xiàn)的，該參數(shù)直接參與到工作點的定義中。的定義，它的值隨著時間的推移而改變，因此、非線性系統(tǒng)的運行點的值也會隨時間變化。因此、調(diào)度參數(shù)被認(rèn)為是可測量的、允許通過線性（局部）模型來定義當(dāng)前的工作點。一個線性（局部）模型。因此，一組非線性系統(tǒng)的線性描述的一組線性描述是通過考慮一個時間變化的調(diào)度參數(shù)而計算出來的。

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