2技術參數(shù) 

3常見故障 

　　一、皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是常見的故障。

　　為解決這類故障要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。

　　1 .調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法（見圖1），具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

　　2.安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 

　　3. 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法（見圖2）。經(jīng)過反復調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前準確安裝其位置.

　　4. 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。

　　5. 轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

　　6 .雙向運行皮帶輸送機跑偏的調(diào)整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調(diào)整。應放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。

皮帶跑偏，不僅僅可以手動調(diào)節(jié)，還可以購買糾偏裝置，通過裝置自動調(diào)節(jié)。

皮帶輸送機^[2]糾偏裝置能自動檢測膠帶跑偏趨勢并隨時糾正或報警。糾法較多，使用調(diào)心托輥或設計不同結(jié)構(gòu)的托輥系統(tǒng)可以實現(xiàn)糾偏，但效果不明顯或?qū)δz帶損傷較大;連桿式自動調(diào)偏裝置糾偏效果較好，但結(jié)構(gòu)復雜，安裝、調(diào)試困難。

利用傳感器，實時對皮帶輸送機跑偏進行監(jiān)測，設計液壓糾偏裝置，根據(jù)實時監(jiān)測信號，明確判定輸送帶跑偏狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)尾部滾筒的軸線位置以達到調(diào)偏目的，或及時報警停機，以避免造成卷帶、撕帶惡性事故。

該液壓伺服系統(tǒng)精度的高低、頻率特性的好壞，將直接關系到糾偏系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。我公司基于動態(tài)監(jiān)測的皮帶輸送機糾偏裝置，構(gòu)造了液壓伺服系統(tǒng)的設計模型，利用Matlab對系統(tǒng)進行仿真，并分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4撒料處理 

　　皮帶輸送機^[3]的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但還是要加強日常的維護與保養(yǎng)。 

　　1. 轉(zhuǎn)載點處的撒料 轉(zhuǎn)載點處撒料主要是在落料斗，導料槽等處。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養(yǎng)上得到解決。

　　2. 凹段皮帶懸空時的撒料 凹段皮帶區(qū)間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產(chǎn)生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因為皮帶已經(jīng)離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設計階段應盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設備上為了縮短尾車而將此處凹段設計成無圓弧過渡區(qū)間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。

　　3. 跑偏時的撒料 皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。

5安裝流程 

　　安裝順序帶式輸送機一般按下列順序進行安裝：基礎驗收-測量復查-頭架、尾架-中間架、漏斗-傳動滾筒、改向滾筒-驅(qū)動裝置-上、下托輥-膠帶膠接-導料擋板、卸料裝置、清掃器、止動器-拉緊裝置調(diào)整-安全防護裝置-試運轉(zhuǎn)。

　　安裝要點帶式輸送機運行中常見的故障是膠帶跑偏，大多是由于安裝中心線不直、滾筒軸心線同輸送機中心線不垂直、托輥軸線同膠帶中心線不垂直、膠帶接頭不直等原因而引起。為安裝質(zhì)量，應做到以下幾點：

(1)頭架、尾架中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為3mm。

(2)滾筒橫向中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為2mm；滾筒軸心線與輸送機縱向中心線應垂直，公差為2/1000；滾筒上母線的水平度公差為0.5/1000，可用墊板在支架處調(diào)整。

(3)托輥橫向中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為3mm。

(4)膠帶膠接頭兩側(cè)邊緣要保持呈一條直線。輸送機無負荷試運轉(zhuǎn)2h，運轉(zhuǎn)中輸送帶應不打滑、不跑偏、運行平穩(wěn)，運動部件與機體應無摩擦和撞擊現(xiàn)象。

皮帶輸送機計算方法

皮帶輸送機計算方法中早源自的設計概念在現(xiàn)代已對機械行業(yè)具有了非常廣泛的影響，隨著科技的進一步發(fā)展了更加了計算過程中的主要阻力參數(shù)各個分項的計算方式，這些都是從膠帶式輸送機主要阻力的構(gòu)成角度來得出相應的各個分項，然而計算方法當前卻極少采用，其主要原因是計算過程較復雜，且涉及到大量的計算參數(shù)，而對于功率和張力計算過程，便逐漸形成了以逐點計算法，阻力疊加法和迭代計算法三種更加快捷的方式，其具體內(nèi)容包括了以下幾點：

(1)逐點計算法，這種方法是根據(jù)橡膠輸送帶所設置的垂度條件來確定出傳動滾筒奔離點的張力，再通過采用逐點張力計算方法計算出傳動滾筒相遇點張力，包膠滾筒上兩者的張力差就是所要求的驅(qū)動力，早期的計算方法和皮帶式輸送機設計手冊主要采用此類方法，該方法對于多點驅(qū)動系統(tǒng)計算比較困難；

(2)阻力疊加法，分別計算皮帶輸送機的各種阻力，將他們疊加在一起得出運輸機總的阻力與驅(qū)動力數(shù)據(jù)，進而根據(jù)橡膠帶和滾筒不打滑條件和垂度限制條件，利用逐點計算方法計算皮帶各個特征點張力，國標中均為采用此類方法，此方法的主要問題在于不能計算與膠帶張力相關的阻力，通常計算中會忽略彎曲段阻力；

(3)迭代計算法，這種方法是在簡要的阻力疊加法的基礎上初步計算出總阻力，再按逐點張力計算方法計算出總阻力，當前后兩次的總阻力誤差在限定范圍內(nèi)時，計算結(jié)束，否則進行下一次迭代計算，終得出總阻力和各點張力，由于傳統(tǒng)計算方法中主要阻力的計算結(jié)果受工業(yè)傳送帶張力的影響較大，故采用迭代計算方法，該方法的特點是計算準確度高，過程繁瑣，適用于計算機進行運算。

　　安裝前：　

　　轉(zhuǎn)運塔和料倉結(jié)束后再進行皮帶機安裝。 

　　注意事項： 

　　所有皮帶機的安裝和調(diào)整按照地質(zhì)參數(shù)和圖紙進行。 

　　安裝工作： 

　　劃線 

　　檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況 

　　檢查皮帶機各個部件的位置 

　　根據(jù)地腳螺栓安裝桁架 

　　安裝和調(diào)整設備（包括上下托輥、刮水器、驅(qū)動裝置等） 

　　安裝膠帶提升機

　　安裝伸縮頭 

　　安裝導料槽 

　　安裝拉緊裝置 

　　安裝所有電氣部分支架 

　　膠帶切割和硫化連接 

　　安裝結(jié)束前的工作 

　　檢查： 

　　在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質(zhì)圖形參數(shù)一致。　

　　電氣部分： 

　　安裝電纜管道 

　　安裝限位開關、保護裝置、電控柜等 

　　安裝點燈 

　　鋪設電纜 

　　連接電線 

　　噴漆： 

　　清洗油漆損壞的部分并按照技術規(guī)范要求進行補噴油漆。 

　　潤滑油： 

　　按潤滑油操作手冊規(guī)定的程序?qū)⑻碛椭驖櫥图拥饺缦略O備：減速機、聯(lián)軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。 

6產(chǎn)品調(diào)試 

調(diào)試皮帶輸送機的步驟：

　?。?） 各設備安裝后精心調(diào)試皮帶輸送機，滿足圖樣要求。 

　?。?） 各減速器，運動部件加注相應潤滑油。 

　?。?） 安裝皮帶輸送機達到要求后各單臺設備進行手動工作試車，并結(jié)合起來調(diào)試皮帶輸送機以滿足動作的要求。 

　?。?） 調(diào)試皮帶輸送機的電氣部分。包括對常規(guī)電氣接線及動作的調(diào)試，使設備具備良好性能，達到設計的功能和狀態(tài)。

7注意事項 

　　在皮帶輸送機運行前，要確認皮帶輸送機設備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶輸送機投入運行。 后要檢查供電電壓與設備額定電壓的差別不超過±5％。 

　　在皮帶輸送機運行投入，進行以下操作：

　　1.合上總電源開關，檢查設備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進行下一步操作。 

　　2.合上各回路的電源開關，檢查是否正常。正常狀態(tài)下為：設備不動作，皮帶輸送機運行指示燈不亮，變頻器等設備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常（無故障代碼顯示）。 

　　3.按照工藝流程依次啟動各電氣設備，上一個電氣設備啟動正常后（電機或其他設備已達到正常速度、正常狀態(tài)）再進行下一個電氣設備的啟動。 

　　在皮帶輸送機運行中，遵守被輸送物品設計中物品的規(guī)定，遵守皮帶輸送機的設計能力。其次，要注意各類人員不得觸及皮帶輸送機的運動部分，非人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后，在皮帶輸送機運行中不能對變頻器后級斷路，如確定維修需要，則在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。 

　　皮帶輸送機運行停止 ，按下停止按鈕待系統(tǒng)全部停止后方能切斷總電源。

保護功能

　?。?）礦用皮帶輸送機速度保護。

　　若輸送機發(fā)生故障，如電動機燒毀、機械傳動部分損壞、皮帶或鏈子拉斷、皮帶打滑等，安裝在輸送機被動機件上的事故傳感器SG中的磁控開關不能閉合或不能按正常速度閉合這時控制系統(tǒng)將按反時限特性經(jīng)一定延時后，速度保護電路起作用，使執(zhí)行部分動作，切斷電動機供電，以避免事故擴大

　?。?）礦用皮帶輸送機溫度保護。

　　帶式輸送機滾筒與皮帶摩擦使其溫度超，緊貼滾筒安裝的檢測裝置（發(fā)射機）發(fā)出超溫信號，接收機收到信號后，經(jīng)3s 延時，使執(zhí)行部分動作，切斷電動機供電，輸送機自動停轉(zhuǎn)，起到溫度保護作用。

　?。?）礦用皮帶輸送機機頭下煤位保護。如某臺輸送機發(fā)生事故不能運轉(zhuǎn)或煤矸石阻塞或因煤倉已滿而停車等原因使機頭下堆煤，則相應位置的煤位傳感器DL與煤接觸，煤位保護電路立即動作，使后一臺輸送機立即停車。這時工作面繼續(xù)出煤，后邊的輸送機機尾將逐臺依次發(fā)生堆煤，并使相應的后一臺停車，直至自動地使轉(zhuǎn)載機停止運行。

　　（4）礦用皮帶輸送機煤倉煤位保護。煤倉中設高低兩個煤位電極，煤倉由于無空車不能放煤時，煤位將逐步升高，當煤位上升到高位電極時，煤位保護動作，從首臺皮帶輸送機開始，各臺輸送機因機尾堆煤依次停車

　　（5）礦用皮帶輸送機急停閉鎖。

　　在控制箱正面右下角設有急停閉鎖開關，利用該開關的左右旋轉(zhuǎn)，可對本臺或前臺輸送機實行急停閉鎖

　　（6）礦用皮帶輸送機跑偏保護。

　　若帶式輸送機在運行過程中發(fā)生了跑偏現(xiàn)象，則偏離正常運行軌道的皮帶邊沿把安裝在輸送機旁邊的跑偏傳感桿撥倒并立即發(fā)出報警信號。報警信號維持時間的長短可根據(jù)需要在3-30s范圍內(nèi)預先調(diào)定。報警期間如能及時采取措施解除跑偏，則輸送機可繼續(xù)正常運行。

　　（7）礦用皮帶輸送機中途任意點停車保護。

　　如在沿輸送機的任一點需要停車，則要將相應位置的開關撥到中停位置，膠帶輸送機將立即停車。需要再開時，將開關復位，再按下信號開關發(fā)信號即可。

　?。?）礦用皮帶輸送機煙霧保護。

　　當巷道中因皮帶摩擦等原因造成煙霧發(fā)生時，懸掛在巷道內(nèi)的煙霧傳感器起作用發(fā)出報警聲，并經(jīng)3s延時后，保護電路作用，切斷電動機供電，起到煙霧保護作用。

8國內(nèi)現(xiàn)狀 

中國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家“日產(chǎn)萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。

應用行業(yè)

冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。

真空上輸送設備用于輸送粉體物料，具有易于安裝，易于清潔，低噪音，無塵輸送的優(yōu)點。符合制藥、食品行業(yè)的要求。

真空輸送設備工作原理

1.在壓縮空氣的驅(qū)動下，多級噴射真空泵（A）產(chǎn)生真空。

2.出料底閥（B）關閉，隨即儲倉（C）及管道（D）產(chǎn)生真空。

3.真空作用下，物料從吸料位置（E）經(jīng)輸送管道吸入粉體儲倉。

4.過濾器（F）很好地達到氣體與被輸送粉體分離。

5.在輸送粉體的同時，壓縮空氣填沖至反沖氣囊（G)

6.真空泵停止運行，出料底閥打開，物料下落至出料位置。同時，反沖氣囊內(nèi)的壓縮空氣釋放，自動清潔黏附于過濾器的粉體顆粒。

7.真空泵再次工作，開始新一輪的循環(huán)。整個輸送過程中，吸料及出料時間由氣動或電動的控制器（H）控制。

操作規(guī)程

1.著裝整潔，持有效證件上崗。

2.執(zhí)行《選煤廠安全規(guī)程》有關規(guī)定。

3.司機明確信號，按規(guī)定信號指令開停輸送機。開機前，檢查各種連接緊固件及安全設施是否牢固。

4.輸送機運行時要隨時注意皮帶運行情況。發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏、刮卡、接頭損壞嚴重，托輥、滾筒及電氣機械部位溫度、聲音異常時，要立即停機并匯報人員進行處理，處理后方可繼續(xù)啟動。

5.視煤的干燥程度操作噴霧開關，進行噴霧降塵。

6.發(fā)生打滑或悶車時，要查明原因妥善處理。

7.處理溜槽堵塞時，按選煤廠相關規(guī)定執(zhí)行停送電制度，專人進行監(jiān)護，禁止單人作業(yè)。

8.處理跑偏時，嚴禁用手、腳及身體其他部位直接接觸輸送帶。

9.班中經(jīng)常清理本崗設備和環(huán)境衛(wèi)生，做到環(huán)境清潔。禁止在轉(zhuǎn)動件內(nèi)及附近清貨或到皮帶機里幫作業(yè)。

10.將本班設備運行情況和注意事項向接班人員交待清楚，并做好崗位記錄。