制造行業(yè)中產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)能夠有效提升工作效率，而桁架機械手是推進(jìn)制造業(yè)產(chǎn)品自動化生產(chǎn)非常重要的儀器，目前在我國制造行業(yè)中，這類設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)非常廣，隨著工業(yè)中產(chǎn)品生產(chǎn)的多樣化發(fā)展，桁架機械手的種類也變得越來越多，那么桁架機械手的種類都有哪些呢?下面小編就為大家具體介紹一下。

2.根據(jù)桁架機械手的驅(qū)動體例進(jìn)行分類

 驅(qū)動體例對桁架機械手的活動范圍有決定性作用。在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，機械手的驅(qū)動體例主要包括氣動和液動、機械運行以及電氣操作等，因此根據(jù)桁架機械手的驅(qū)動體例能夠?qū)⒃O(shè)備分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手在運行時主要以空氣為主要介質(zhì)來進(jìn)行相關(guān)的設(shè)備運行等。

3.根據(jù)桁架機械手的控制特點進(jìn)行分類

目前的桁架機械手的控制特點主要包括點位控制和軌跡控制，因此根據(jù)該設(shè)備的控制特點可以將其分為點位機械手和軌跡機械手。例如點位機械手的主要特點是根據(jù)對產(chǎn)品加工的相關(guān)路徑進(jìn)行量化控制等。

隨著桁架機械手在工業(yè)制造中的應(yīng)用，桁架機械手的各項優(yōu)點也變得越來越突出。桁架機械手各項優(yōu)越性能一方面能夠為產(chǎn)品的生產(chǎn)提供較大的便利，另一方面也能夠為企業(yè)在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中降低一定成BEN，同時這類設(shè)備的使用也使工業(yè)生產(chǎn)的安全性有效提高。