嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

舊變壓器回收，電力變壓器回收，樹脂絕緣干式變壓器回收，近年來，干式變壓器行業(yè)在新能源、裝備、節(jié)能、新型基礎設施等領域均得到了持續(xù)較快發(fā)展，因此對相關產品的技術創(chuàng)新及性能提出了更高的要求。

在新能源-風能領域，隨著風力發(fā)電行業(yè)的不斷發(fā)展和相關技術水平的不斷提升，風電機組的功率逐步提高，根據(jù)風能理事會（GWEC）發(fā)布的報告，2019年風電新增裝機的機組平均功率已超過2.75MW，與十年前相比，單機平均功率增長了72%；根據(jù)中國風能協(xié)會數(shù)據(jù)，2019年我國風電新增裝機的機組平均功率為2.45MW，較十年前增長約80%。因此，干式變壓器行業(yè)相應陸續(xù)開發(fā)出更大容量的風電干式變壓器產品以適應下游行業(yè)的發(fā)展。同時，近年來海上風電發(fā)展迅速，由于海上風電維護不方便且維護成本高，其對干式變壓器產品的產品質量、少（免）維護、可靠性等方面要求更高。

在裝備-軌道交通領域，近年來對相關配套設備的技術創(chuàng)新、綠色節(jié)能、智能運維等方面提出了更高要求。例如軌道交通牽引供電系統(tǒng)方面研發(fā)出雙向牽引供電機組，將原來的牽引整流裝置、能量回饋裝置整合在一起，達到節(jié)省建設投資、減少設備占地面積等目的，干式變壓器優(yōu)勢企業(yè)相應開發(fā)出新產品雙向變流變壓器作為雙向牽引供電機組的主要設備。同時，為提高軌道交通牽引供電系統(tǒng)中主要設備牽引整流變壓器的節(jié)能水平，干式變壓器優(yōu)勢企業(yè)根據(jù)項目需求已陸續(xù)研發(fā)出相應的非晶合金牽引整流變壓器、三維立體卷鐵芯牽引整流變壓器等產品。此外，軌道交通行業(yè)的智能運維、智能巡檢的發(fā)展趨勢，也對相應的干式變壓器的智能化提出了新的要求。

在節(jié)能領域，客戶對能效等級要求越來越高，要求產品低損耗、低噪音，其中高壓變頻器對其主要設備移相整流變壓器的要求主要體現(xiàn)在產品質量和節(jié)能效率的提升以及成本的降低等方面。因此，干式變壓器行業(yè)通過不斷優(yōu)化設計、改良通風結構、提高風冷效率等方式提高移相整流變壓器產品的效率和質量并加強對產品成本的控制，以滿足行業(yè)發(fā)展需求。

在新型基礎設施-數(shù)據(jù)中心領域，對供配電系統(tǒng)的總體要求是連續(xù)、穩(wěn)定、平衡、分類，并要求產品具備模塊化設計思路，需要根據(jù)數(shù)據(jù)中心的容量進行配置，具備模塊化快速安裝的能力。近年來，干式變壓器行業(yè)為數(shù)據(jù)中心提供低損耗、高可靠性、具備模塊化設計思路的相關產品以適應行業(yè)發(fā)展需求。

綜上，隨著干式變壓器行業(yè)技術的不斷創(chuàng)新以及新材料、新工藝的不斷應用，干式變壓器企業(yè)不斷研制和開發(fā)出滿足下游行業(yè)發(fā)展新要求的產品。根據(jù)下游行業(yè)對產品特性要求的不同，不斷提高產品的適用性、穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應性、安全性，同時降低產品損耗、噪聲，并向小型化、緊湊型、少（免）維護型、智能型、節(jié)能等方向發(fā)展，以實現(xiàn)提高設備運行質量、節(jié)省成本、提高經(jīng)濟效益的目的。

箱式變電站，又叫預裝式變電所或預裝式變電站。是一種高壓開關設備、配電變壓器和低壓配電裝置，按一定接線方案排成一體的工廠預制戶內、戶外緊湊式配電設備，即將變壓器降壓、低壓配電等功能有機地組合在一起，安裝在一個防潮、防銹、防塵、防鼠、防火、防盜、隔熱、全封閉、可移動的鋼結構箱，特別適用于城網(wǎng)建設與改造，是繼土建變電站之后崛起的一種嶄新的變電站。箱式變電站適用于礦山、工廠企業(yè)、油氣田和風力發(fā)電站，它替代了原有的土建配電房，配電站，成為新型的成套變配電裝置。
中文名 箱式變電站 外文名 compact substation 適 用 住宅小區(qū)、城市公用變、繁華鬧市 又 叫 預裝式變電所 簡 稱 箱變

箱式變電站適用于住宅小區(qū)、城市公用變、繁華鬧市、施工電源等，用戶可根據(jù)不同的使用條件、負荷等級選擇箱式變。箱式變電站自問世以來，發(fā)展極為迅速，在歐洲發(fā)達國家已占配電變壓器的70%，美國已占90%。中國城市現(xiàn)代化建設的飛速發(fā)展，城市配電網(wǎng)的不斷更新改造，必將得到廣泛的應用。
對于箱式變電站，中國自20世紀70年代后期，從法國、德國等國引進及仿制的箱式變電站，從結構上采用高、低壓開關柜，變壓器組成方式，這種箱變稱為歐式箱變，形象比喻為給高、低壓開關柜、變壓器蓋了房子。從20世紀90年代起，中國引進美國箱式變電站，在結構上將負荷開關，環(huán)網(wǎng)開關和熔斷器結構簡化放入變壓器油箱浸在油中。避雷器也采用油浸式氧化鋅避雷器。變壓器取消油枕，油箱及散熱器暴露在空氣中，這種箱變稱為美式箱變，形象比喻為變壓器旁邊掛個箱子 [1] 。
歐式箱變
歐式箱變
原理編輯 播報
箱式變電站（簡稱箱變）是一種把高壓開關設備配電變壓器，低壓開關設備，電能計量設備和無功補償裝置等按一定的接線方案組合在一個或幾個箱體內的緊湊型成套配電裝置。它適用于額定電壓10/0.4KV三相交流系統(tǒng)中，作為線路和分配電能之用。
與同容量的歐式箱變相比較，美式箱變的結構更為合理。由于歐式箱變是將變壓器及普通的高壓電器設備裝于同一個金屬外殼箱體中，變壓器室溫很高，引起散熱困難，影響出力；另一方面在箱體中采用普通的高壓負荷開關和熔斷器、低壓開關柜，所以歐式箱變體積較大。美式箱變與歐式箱變結構上不一樣。從布置上看，其低壓室、變壓器室、高壓室不是目字型布置，而是品字型布置。從結構上看，這種箱式變分為前、后兩部分前面為高、低壓操作間隔，操作間隔內包括高低壓接線端子，負荷開關操作柄，無載調壓分節(jié)開關，插入式熔斷器，油位計等；后部為注油箱及散熱片，將變壓器繞組、鐵芯、高壓負荷開關和熔斷器放入變壓器油箱中。
避雷器也采用油浸式金屬氧化物避雷器。變壓器取消油枕，采取油加氣隙體積恒定原則設計密封式油箱，油箱及散熱器暴露在空氣中，沒有散熱困難。低壓斷路器采用塑殼斷路器作為主斷路器及出線斷路器。由于結構簡化，這種箱式變電站的占地面積和體積大大減小，由于其體積很小再加上只是一側開門，其所需占地面積僅是歐式箱變的1/4，體積僅為同容量歐式箱變的1/5-1/3。美式箱變高壓側采用熔斷器保護，低壓側采用塑殼自動空氣斷路器保護，與中國10kV配變保護方式相同。高壓熔斷器保護變壓器內部故障，自動空氣斷路器保護低壓側線路的過電流、短路、欠電壓故障。美式箱變存在的缺點。由于負荷開關浸在油里，油被電弧碳化、分解，產生乙炔等有害氣體，使得性能下降，曾發(fā)生事故?？床坏矫黠@斷開點，檢修不方便。因為美國低壓保護及計量方式與中國不同，美式箱變本身不帶低壓保護和計量。為滿足國內用戶的需要，國產箱變在低壓側加裝低壓配電柜。由于箱式變長期處于太陽的直曬下，影響塑殼斷路器的散熱，使得斷路器不能正常開斷負載及短路電流，易引發(fā)高壓側故障 。
結構編輯 播報
歐式箱變
1、箱體結構：
歐式變電站的箱體是由：底座、外殼、頂蓋三部分構成。底座一般用槽鋼、角鋼、扁鋼、鋼板等，組焊或用螺栓連接固定成形；為滿足通風、散熱和進出線的需要、還應在相應的位置開出條形孔和大小適度的圓形孔。箱體外殼、頂蓋槽鋼、角鋼、鋼板、鋁合金板、彩鋼板、水泥板等進行折彎、組焊或用螺釘、鉸鏈或相關的附件連接成形。
不管那種材料的箱變殼體，按標準要求具備：防曬、防雨、防塵、防銹，防小動物（如蛇）等進入的五防功能。歐式變電站的殼體為防止炎熱夏季強烈的日光輻射，其頂部一般都設有導熱系數(shù)較低的隔熱材料作填料。常用的填料有：巖棉板、聚苯乙烯泡沫塑料等。
在統(tǒng)一設計的傳統(tǒng)“組合式變電站”中，一般在殼體中也填充隔熱填料，這種方法大多數(shù)設計者已不在采用，這是因為：隔熱填料雖然能防止炎熱夏季強烈的日光輻射，同時也阻礙了變壓器運行時產生大量熱量的散發(fā)，所以設計者們除保留在殼體上沖百葉窗孔的方法外，同時采用加大散熱面積、加強空氣對流的方法散熱，同時還可減少制造成本。
歐式箱變的表面處里：歐式箱變表面處里的方法較多，中國北方大多采用傳統(tǒng)的噴漆、烤漆、噴塑等方法進行處理；在中國南方經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，除采用上述方法外，還在水泥板結構的殼體外貼上彩色瓷磚，或貼貼面等方法進行表面處理，特別是置于住宅小區(qū)的箱變外觀，與當?shù)亟ㄖ锏娘L格更加協(xié)調、統(tǒng)一。