嚴(yán)格來講，編碼器只會(huì)告訴你改如何，要如何執(zhí)行，是需要靠數(shù)控系統(tǒng)（或者plc之類控制器）控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，編碼器好比人的眼睛，知道電機(jī)軸或者負(fù)載處于當(dāng)前某個(gè)位置，工業(yè)上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下。簡單說下編碼原理和位置測量光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

舊變壓器回收，電力變壓器回收，樹脂絕緣干式變壓器回收，近年來，干式變壓器行業(yè)在新能源、裝備、節(jié)能、新型基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域均得到了持續(xù)較快發(fā)展，因此對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新及性能提出了更高的要求。

在新能源-風(fēng)能領(lǐng)域，隨著風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的不斷發(fā)展和相關(guān)技術(shù)水平的不斷提升，風(fēng)電機(jī)組的功率逐步提高，根據(jù)風(fēng)能理事會(huì)（GWEC）發(fā)布的報(bào)告，2019年風(fēng)電新增裝機(jī)的機(jī)組平均功率已超過2.75MW，與十年前相比，單機(jī)平均功率增長了72%；根據(jù)中國風(fēng)能協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2019年我國風(fēng)電新增裝機(jī)的機(jī)組平均功率為2.45MW，較十年前增長約80%。因此，干式變壓器行業(yè)相應(yīng)陸續(xù)開發(fā)出更大容量的風(fēng)電干式變壓器產(chǎn)品以適應(yīng)下游行業(yè)的發(fā)展。同時(shí)，近年來海上風(fēng)電發(fā)展迅速，由于海上風(fēng)電維護(hù)不方便且維護(hù)成本高，其對(duì)干式變壓器產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量、少（免）維護(hù)、可靠性等方面要求更高。

在裝備-軌道交通領(lǐng)域，近年來對(duì)相關(guān)配套設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新、綠色節(jié)能、智能運(yùn)維等方面提出了更高要求。例如軌道交通牽引供電系統(tǒng)方面研發(fā)出雙向牽引供電機(jī)組，將原來的牽引整流裝置、能量回饋裝置整合在一起，達(dá)到節(jié)省建設(shè)投資、減少設(shè)備占地面積等目的，干式變壓器優(yōu)勢企業(yè)相應(yīng)開發(fā)出新產(chǎn)品雙向變流變壓器作為雙向牽引供電機(jī)組的主要設(shè)備。同時(shí)，為提高軌道交通牽引供電系統(tǒng)中主要設(shè)備牽引整流變壓器的節(jié)能水平，干式變壓器優(yōu)勢企業(yè)根據(jù)項(xiàng)目需求已陸續(xù)研發(fā)出相應(yīng)的非晶合金牽引整流變壓器、三維立體卷鐵芯牽引整流變壓器等產(chǎn)品。此外，軌道交通行業(yè)的智能運(yùn)維、智能巡檢的發(fā)展趨勢，也對(duì)相應(yīng)的干式變壓器的智能化提出了新的要求。

在節(jié)能領(lǐng)域，客戶對(duì)能效等級(jí)要求越來越高，要求產(chǎn)品低損耗、低噪音，其中高壓變頻器對(duì)其主要設(shè)備移相整流變壓器的要求主要體現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量和節(jié)能效率的提升以及成本的降低等方面。因此，干式變壓器行業(yè)通過不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)、改良通風(fēng)結(jié)構(gòu)、提高風(fēng)冷效率等方式提高移相整流變壓器產(chǎn)品的效率和質(zhì)量并加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品成本的控制，以滿足行業(yè)發(fā)展需求。

在新型基礎(chǔ)設(shè)施-數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域，對(duì)供配電系統(tǒng)的總體要求是連續(xù)、穩(wěn)定、平衡、分類，并要求產(chǎn)品具備模塊化設(shè)計(jì)思路，需要根據(jù)數(shù)據(jù)中心的容量進(jìn)行配置，具備模塊化快速安裝的能力。近年來，干式變壓器行業(yè)為數(shù)據(jù)中心提供低損耗、高可靠性、具備模塊化設(shè)計(jì)思路的相關(guān)產(chǎn)品以適應(yīng)行業(yè)發(fā)展需求。

綜上，隨著干式變壓器行業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新以及新材料、新工藝的不斷應(yīng)用，干式變壓器企業(yè)不斷研制和開發(fā)出滿足下游行業(yè)發(fā)展新要求的產(chǎn)品。根據(jù)下游行業(yè)對(duì)產(chǎn)品特性要求的不同，不斷提高產(chǎn)品的適用性、穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、安全性，同時(shí)降低產(chǎn)品損耗、噪聲，并向小型化、緊湊型、少（免）維護(hù)型、智能型、節(jié)能等方向發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)提高設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量、節(jié)省成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。

預(yù)裝式變電站又稱為箱式變電站，簡稱箱變，是將高壓開關(guān)設(shè)備、配電變壓器和低壓配電裝置，按一定接線方案組成一體的緊湊式配電設(shè)備。

預(yù)裝式變電站可以將高壓直接進(jìn)入負(fù)荷中心，線損少、供電質(zhì)量高，即“高壓受電--變壓器降壓--低壓配電”。由于供電可靠性要求高，采用高壓環(huán)網(wǎng)或雙電源供電、低壓網(wǎng)自動(dòng)投切的預(yù)裝式變電站成為配電設(shè)備的。

大量回收箱式變電站，預(yù)裝式變電站回收，戶外箱式變電站回收，組合式箱式變電站回收，高低壓預(yù)裝式變電站回收。移動(dòng)式變電站回收。
預(yù)裝式變電站的分類

1. 按整體結(jié)構(gòu)劃分。習(xí)慣分為歐變和美變，前者以前在我國稱為組合式變電站，將高壓開關(guān)設(shè)備、配電變壓器和低電壓配電設(shè)備布置在三個(gè)緊靠的隔室內(nèi)，通過電纜或母線實(shí)現(xiàn)電氣連接。后者以前稱為預(yù)裝式變電站，將變壓器器身、高壓負(fù)荷開關(guān)、熔斷器及高低壓連線置于1個(gè)共同的封裝油箱內(nèi)。

2. 按安裝場所劃分為戶內(nèi)和戶外。

3. 按高壓接線方式劃分為終端接線、雙電源接線和環(huán)網(wǎng)接線類型。

4. 按箱體結(jié)構(gòu)劃分為整體、分體等類型。

預(yù)裝式變電站的特點(diǎn)

1. 自動(dòng)化程度高。 智能化設(shè)計(jì)，保護(hù)系統(tǒng)采用微機(jī)綜合自動(dòng)化裝置，分散安裝，遙測、遙信、遙控、遙調(diào)即“四遙”。

2. 工廠預(yù)制化。按照主接線圖和箱外設(shè)備設(shè)計(jì)，確定主要設(shè)備元件型號(hào)、規(guī)格，在成套廠安裝、調(diào)試，現(xiàn)場直接使用?？蓪⒏邏壕€路直接送電負(fù)荷中心。

3. 、安全可靠。箱體制作工藝，殼體用鍍鋁鋅鋼板，耐銹蝕，內(nèi)封板用鋁合金扣板，夾層用防火保溫材料，箱體內(nèi)安裝空調(diào)及除濕裝置，內(nèi)部設(shè)備運(yùn)行不受外界影響，適應(yīng)-40~+40℃。

4. 組合方式靈活。 結(jié)構(gòu)緊湊，每個(gè)箱構(gòu)成1個(gè)立系統(tǒng)，組合靈活多變。

5. 成本低。較同規(guī)模常規(guī)變電所減少成本40%~50%，占地面積僅為同規(guī)模變電所的1/10，外形美觀、與環(huán)境協(xié)調(diào)。

箱式變電站適用于住宅小區(qū)、城市公用變、繁華鬧市、施工電源等，用戶可根據(jù)不同的使用條件、負(fù)荷等級(jí)選擇箱式變。箱式變電站自問世以來，發(fā)展極為迅速，在歐洲發(fā)達(dá)國家已占配電變壓器的70%，美國已占90%。中國城市現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，城市配電網(wǎng)的不斷更新改造，必將得到廣泛的應(yīng)用。
對(duì)于箱式變電站，中國自20世紀(jì)70年代后期，從法國、德國等國引進(jìn)及仿制的箱式變電站，從結(jié)構(gòu)上采用高、低壓開關(guān)柜，變壓器組成方式，這種箱變稱為歐式箱變，形象比喻為給高、低壓開關(guān)柜、變壓器蓋了房子。從20世紀(jì)90年代起，中國引進(jìn)美國箱式變電站，在結(jié)構(gòu)上將負(fù)荷開關(guān)，環(huán)網(wǎng)開關(guān)和熔斷器結(jié)構(gòu)簡化放入變壓器油箱浸在油中。避雷器也采用油浸式氧化鋅避雷器。變壓器取消油枕，油箱及散熱器暴露在空氣中，這種箱變稱為美式箱變，形象比喻為變壓器旁邊掛個(gè)箱子 。