隨車吊全稱“隨車起重運輸車”，也叫自備吊，自卸吊，是一種通過液壓舉升系列和伸縮系統來實現貨物的舉升、吊運的設備。一般裝配于載貨汽車上，主要由底盤、吊機、貨箱、后支腿四部份組成。
隨車吊底盤分為單橋、提升橋（隨動橋）、后四（小三軸）、后雙橋（后八輪）、后八、半掛車。

隨車吊底盤（crane-truck），是隨車吊安裝在汽車上的一種底盤。底盤是根據隨車吊的特點，為隨車吊而研發(fā)制作的。隨車吊底盤除了載貨以外，還需要載隨車吊本身有1000--5000公斤的自重。所以隨車吊底盤有超載的特點。

汽車起重機只能單的吊裝、隨車起重運輸車（隨車吊）除了能夠吊裝外，還能夠對貨物運輸，做到了一車兩用，一車多用。隨車起重運輸車通過取力器帶動液壓油泵，連接液壓閥來實現工作；多路換向閥是隨車吊的操作系統。配油器（回轉中心接頭體），是隨車吊的心臟。