一、概述

KD-I開度儀是針對(duì)水利，水電，水文行業(yè)的實(shí)際需要而研制的,它是相對(duì)獨(dú)立又有模擬量信號(hào)輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測(cè)控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，功能強(qiáng)大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度測(cè)控裝置。適用于傳感器和實(shí)際閘門開度為線性關(guān)系的場(chǎng)合，例如平板閘，也適用于非線性關(guān)系的場(chǎng)合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測(cè)量采用分段逼近法，即將整個(gè)量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實(shí)際測(cè)量設(shè)置好各段段末的開度值即可。對(duì)于線性測(cè)量只要預(yù)置一段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進(jìn)行運(yùn)算和控制，儀器硬件設(shè)有看門狗自復(fù)位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設(shè)置各種參數(shù)，具有flash存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)各種預(yù)置參數(shù)，并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

KD-I儀表結(jié)構(gòu)簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運(yùn)行。

二、特點(diǎn)

1、全數(shù)字調(diào)校：所有參數(shù)設(shè)置通過面板上四個(gè)按鍵完成，所有設(shè)置或標(biāo)定的參數(shù)都具有斷電記憶功能；參數(shù)設(shè)定密碼保護(hù)。

2、開度傳感器無須機(jī)械調(diào)零，可任意點(diǎn)軟件調(diào)零。

3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率2400、4800、9600可設(shè)，可直接接入支持Modbus-RTU協(xié)議設(shè)備的PLC、上位機(jī)組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡(luò)中。

4、小型化、閘門開度測(cè)量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機(jī)交流方便。

三、技術(shù)參數(shù)

1、測(cè)量項(xiàng)目：開度1路，80米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、測(cè)量精度：±2cm

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號(hào)-4芯RVVP電纜；SSI信號(hào)-4芯RVVP電纜；格雷碼信號(hào)-15芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號(hào)≤200M；格雷碼或485≤1KM

7、輸出數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式：4-20mA電流輸出，對(duì)應(yīng)量程可設(shè)置；485信號(hào)

8、報(bào)警、控制功能

1）報(bào)警控制信號(hào)：繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當(dāng)開度大于等于上限值時(shí),上限繼電器觸點(diǎn)吸合;

3）下限：當(dāng)開度小于等于下限值時(shí)，下限繼電器觸點(diǎn)吸合;

4)充水：開度值在充水位置和充水復(fù)位的區(qū)間內(nèi)，繼電器吸合。

9、顯示器內(nèi)單片微機(jī)加有Watchdog，以防止運(yùn)行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃~+60℃

相對(duì)濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220V±10%～50Hz

功耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表(本儀表為a):

a)開度輸入SSI

腳

1

2

3

4

5-16

17

18

19

G

1A-1B

定義

D+

D-

C-

C+

空

2A-2B

T0

T1

T2

R0

R1

R2、R3

V2

485輸出A、B

開度4-20mA輸出+

4-20mA輸出公共-

+24V

注：1、2、3、4開度傳感器SSI信號(hào)輸入。

b)開度輸入485信號(hào)

+12V

-12V

485輸入A、B

c)開度輸入8192格雷碼信號(hào)

1--4

5-18

傳感器D0-D13

傳感器公共線

17和（G）20腳為下滑點(diǎn)輸入，點(diǎn)斷開開始判斷。

T0為開度4-20mA電流輸出+；G為4-20mA電流輸出-。

下面一排插座特性，定義參見下表。

O1、M1、C1

O2、M2、C2

O3、M3、C3

O4、M4、C4

O5、M5、C5

O6、M6、C6

O7、M7、C7

上限常開、公共點(diǎn)、常閉

下限常開、公共點(diǎn)、常閉

預(yù)留

O8、M8、C8

V+

V-

0

L

N

大地

220V~

輸入

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機(jī)相聯(lián)，把閘門的提升開度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)應(yīng)的數(shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機(jī)讀入、譯碼、標(biāo)度變換、顯示輸出。與設(shè)定的上限、下限、預(yù)置各個(gè)開度整定點(diǎn)進(jìn)行比較判斷，漢字說明實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并使相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作。

六、安裝與調(diào)整a．傳感器：

卷揚(yáng)啟閉機(jī)：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機(jī)：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號(hào)對(duì)接見（二）

七、參數(shù)選擇操作(斜體字參數(shù)，不用)

1、顯示器正常工作時(shí)顯示內(nèi)容為：閘門開度和狀態(tài)。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進(jìn)入常規(guī)參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?3個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“ ”依次松開減數(shù)鍵“ ”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

通訊站號(hào)（默認(rèn)值1）

開度上限值（默認(rèn)值1000）

開度下限值（默認(rèn)值2）

開度模擬量量程值（默認(rèn)值1000）

備用（默認(rèn)值500，不用)

備用（不用該參數(shù)）

充水位置（默認(rèn)值30)

充水復(fù)位（默認(rèn)值40）

開度傳感器零點(diǎn)高位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0）

開度傳感器零點(diǎn)低位值(用按鍵清零時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)調(diào)零，默認(rèn)值0)

輸出波特率（默認(rèn)9600）

編碼器選擇（選擇開度傳感器12*12SSI選2）

閘門運(yùn)行速度（默認(rèn)6厘米/秒）

下滑回升值（默認(rèn)10厘米）

溜鉤速度值默認(rèn)（40厘米/秒）

單位時(shí)間設(shè)置（默認(rèn)10即1秒）

判下滑延時(shí)時(shí)間（默認(rèn)40即4秒）

2、顯示器正常工作時(shí)，按確認(rèn)鍵“■”三秒，進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定參數(shù)設(shè)置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個(gè)顯示項(xiàng)目。顯示項(xiàng)目與選擇順序如下圖所示?？偣灿?2個(gè)顯示項(xiàng)目。在任意參數(shù)設(shè)置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“ ”依次松開減數(shù)鍵“ ”，增數(shù)鍵“▲”則保存設(shè)置并退出設(shè)置進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

備用（不用該參數(shù)

一段編碼器值（默認(rèn)值4）

一段閘門開度值（默認(rèn)值178）

第二段編碼器值（默認(rèn)值0）

第九段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段閘門開度值（默認(rèn)值0）

第十段編碼器值（默認(rèn)值0）