4月10日上午8：30分，隨著山河智能副總經(jīng)理龍居才一聲令下，10輛裝載著山河智能鑿巖設(shè)備的運(yùn)輸車(chē)緩緩駛出廠區(qū)大門(mén)，踏上奔赴南非搞端礦山市場(chǎng)的新征程。

在礦山鑿巖設(shè)備領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年持續(xù)攻關(guān)，山河智能已相繼攻克了一系列技術(shù)難關(guān)，取得了諸多專(zhuān)利技術(shù)。目前，公司一體化液壓潛孔鉆機(jī)等系列鑿巖設(shè)備已廣泛應(yīng)用于水下到高原、井下到露天的鉆孔施工，成為科技成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的。

山河智能與GIGI和LD集團(tuán)的此次合作，共達(dá)成了二十多臺(tái)鑿巖設(shè)備訂單，此次發(fā)車(chē)的是首批七臺(tái)設(shè)備。此前，GIGI和LD集團(tuán)之從眾多品牌中選擇了山河智能，看重的正是山河智能強(qiáng)大的自主創(chuàng)新能力、堅(jiān)持與客戶共發(fā)展的雙贏理念，以及山河智能“只有為客戶創(chuàng)造價(jià)值才能為自身創(chuàng)造價(jià)值”的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)理念。

山河智能副總經(jīng)理朱建新在發(fā)車(chē)儀式上表示，利用此次合作的契機(jī)，山河智能將充分發(fā)揮創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，結(jié)合兩家公司的資源優(yōu)勢(shì)，在南非市場(chǎng)謀求更大的雙贏發(fā)展。

此次戰(zhàn)略合作的達(dá)成，大型工程機(jī)械配件，意味著山河智能鑿巖設(shè)備成功進(jìn)入南非搞端礦山市場(chǎng)。未來(lái)，依托南非國(guó)家平臺(tái)，山河智能將更好地輻射整個(gè)南部非洲市場(chǎng)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，山河智能潛孔鉆有望在南非市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速跨越式發(fā)展。

說(shuō)到汽車(chē)駕駛當(dāng)然離不開(kāi)司機(jī)，但在北方股份的試車(chē)場(chǎng)內(nèi)，一臺(tái)巨大的礦用車(chē)穩(wěn)穩(wěn)地在測(cè)試場(chǎng)行進(jìn)，駕駛室內(nèi)卻不見(jiàn)人影，這臺(tái)“巨無(wú)霸”就是北方股份新研發(fā)的NTE120AT無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車(chē)。為了讓這臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)盡快進(jìn)入礦山試運(yùn)行，工程師們正忙著調(diào)試檢測(cè)礦車(chē)的各項(xiàng)性能。

踏著3米多高的樓梯，進(jìn)入這臺(tái)“巨無(wú)霸”的駕駛室內(nèi)，一個(gè)白色箱子映入眼簾，這就是傳說(shuō)中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車(chē)神經(jīng)中疏系統(tǒng)的重要部分，負(fù)責(zé)收集和處理信號(hào)。車(chē)頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周?chē)沫h(huán)境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個(gè)系統(tǒng)可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達(dá)。正是這些利用醉先進(jìn)的雷達(dá)遙感技術(shù)和人工智能系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成了無(wú)人駕駛礦車(chē)的整個(gè)智能系統(tǒng)。而讓智能系統(tǒng)更加靈活的背后，是一群工程師們份戰(zhàn)半個(gè)多月的成果。

前進(jìn)、倒車(chē)、剎車(chē)，前面道路是平坦還是顛簸，有沒(méi)有障礙物……所有信息都要一一傳回控制柜進(jìn)行分析?？僧?dāng)信息綜合在一起回傳控制柜卻又出現(xiàn)了“當(dāng)機(jī)”的情況，無(wú)法處理，難題擺在了工程師的面前?！案髡{(diào)各的，大家都能調(diào)，可連起來(lái)就出現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，我們四五天沒(méi)怎么休息，就是找不到問(wèn)題所在，解決不了這個(gè)問(wèn)題，后續(xù)的工作就要滯后?！北狈焦煞莨倦娖髡{(diào)試設(shè)計(jì)工程師張強(qiáng)提起當(dāng)時(shí)的情景仍記憶猶新。

問(wèn)題出現(xiàn)就要解決。張強(qiáng)和同事們開(kāi)始每條指令逐一的測(cè)試，用示波器、專(zhuān)用軟件來(lái)回對(duì)比數(shù)據(jù)，又是幾天“無(wú)休眠”的調(diào)試，終于找到了問(wèn)題的癥結(jié)。張強(qiáng)回憶道：“因?yàn)檐?chē)是在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程之中，要實(shí)時(shí)掌握車(chē)的數(shù)據(jù)，指令會(huì)非常多。指令太多，系統(tǒng)反應(yīng)來(lái)，容易出現(xiàn)“當(dāng)機(jī)”的情況。正常情況下應(yīng)該是每200毫秒刷新一次系統(tǒng)，我們給的藥芳是200毫秒里完成幾百個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)回傳輸，甚至在關(guān)鍵時(shí)候20毫秒就要刷新一遍的情況下，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，讓這臺(tái)‘大塊頭’可以暢通無(wú)阻的行駛?！?/p>

四月的沈陽(yáng)，春意盎然，含苞的花蕾，競(jìng)相綻放。4月18日，北方重工廠區(qū)內(nèi)，群賢畢至，少長(zhǎng)咸集。國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)直徑6.33米煤礦巷道巖巷全斷面掘進(jìn)機(jī)“新礦一號(hào)”在北方重工集團(tuán)有限公司隧道掘進(jìn)裝備事業(yè)部盾構(gòu)機(jī)制造基地正式驗(yàn)收下線。中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)祁俊和來(lái)自山東能源新礦集團(tuán)、中煤能源有限公司第五建設(shè)公司、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)、中煤隧道工程有限公司、沈陽(yáng)市工業(yè)和信息化局、北方重工領(lǐng)導(dǎo)及代表等參加了驗(yàn)收下線儀式。

北方重工自主研發(fā)的大直徑煤礦巖巷全斷面掘進(jìn)機(jī)是國(guó)內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于煤礦巖巷施工的全斷面掘進(jìn)機(jī)，是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的敞開(kāi)式煤礦巖巷全斷面掘進(jìn)機(jī)，工程機(jī)械配件采購(gòu)，也我國(guó)di一次yin領(lǐng)世界煤礦巖巷施工重大技術(shù)變革的技術(shù)裝備。該設(shè)備為解決我國(guó)煤礦發(fā)展的巖巷施工瓶頸問(wèn)題，奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，是我國(guó)煤礦采掘裝備發(fā)展一個(gè)重要的里程碑。該產(chǎn)品的成功下線并應(yīng)用煤礦巷道的工程掘進(jìn)，必將yin領(lǐng)世界煤礦巖巷掘進(jìn)工程進(jìn)入新的時(shí)代。

這臺(tái)驗(yàn)收下線的“新礦一號(hào)”大直徑煤礦巷道巖巷全斷面掘進(jìn)機(jī)將應(yīng)用于山東能源新汶礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司巨野縣龍固鎮(zhèn)新巨龍公司980水平煤礦巷道施工。

該設(shè)備的研制實(shí)現(xiàn)了我國(guó)煤礦巖巷掘進(jìn)機(jī)在大直徑、大埋深、復(fù)雜地層施工的新突破，該設(shè)備特殊的主梁設(shè)計(jì)，工程機(jī)械配件公司，解決了支護(hù)錨桿必須通過(guò)隧道截面中心線的施工難題，此項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)以往的地下硬巖工程中從未做到過(guò)。該設(shè)備解決了支護(hù)速度跟不上掘進(jìn)速度的老難題，設(shè)計(jì)掘進(jìn)速度500-800m/月。用傳統(tǒng)的懸臂掘進(jìn)機(jī)施工，月進(jìn)尺約為60m~250m。該機(jī)機(jī)采用盤(pán)形滾刀破巖機(jī)理，山西工程機(jī)械配件，利用全斷面刀盤(pán)一次破巖成洞，將水平梁敞開(kāi)式TBM掘進(jìn)機(jī)與煤礦運(yùn)輸、支護(hù)等特殊施工要求相結(jié)合，集掘進(jìn)、出渣、支護(hù)、除塵、通風(fēng)、導(dǎo)向、防爆技術(shù)于一體，是高度機(jī)械化、自動(dòng)化的煤礦巖巷施工設(shè)備，是世界首臺(tái)在煤礦巖巷施工作業(yè)中使用全斷面掘進(jìn)機(jī)。

該設(shè)備采用刀盤(pán)噴水、除塵風(fēng)機(jī)聯(lián)合作業(yè)除塵，撤底解決了施工過(guò)程中粉塵大的難題，極大改善了工人工作環(huán)境。極大提高了煤礦巖巷施工效率、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了工人作業(yè)環(huán)境，并且實(shí)現(xiàn)了集掘進(jìn)、運(yùn)輸、支護(hù)、除塵、導(dǎo)軌安裝、通風(fēng)、導(dǎo)向、瓦si監(jiān)控于一體，實(shí)現(xiàn)了具有安全、高效、智能、環(huán)保等特點(diǎn)。契合了煤炭產(chǎn)業(yè)時(shí)代發(fā)展的要求與進(jìn)步，譜寫(xiě)出煤礦巖巷掘進(jìn)裝備新的篇章。