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重慶宙達(dá)機(jī)器人科技有限公司2019年8月發(fā)布Open-ZOUDA開源版本
Open-ZOUDA開源版系統(tǒng)主要應(yīng)用于移動機(jī)器人，工業(yè)AGV，無人叉車等應(yīng)用場景；Open-ZOUDA是由宙達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)企業(yè)版中衍生出目前移動機(jī)器人開源平臺。
Open-ZOUDA開源版本v1.0版本主要功能：
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序號 |
內(nèi)容 |
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1 |
狀態(tài)監(jiān)控 |
實(shí)時(shí)檢測移動機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人叉車運(yùn)行數(shù)據(jù) |
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2 |
動態(tài)地圖 |
一比一展示現(xiàn)場運(yùn)行地圖，移動機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人叉車實(shí)時(shí)位置和姿態(tài) |
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3 |
實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃 |
根據(jù)路徑的長度及運(yùn)行速度，根據(jù)長度、速度以及占用率等參數(shù)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)之間權(quán)重Zui小的Zui優(yōu)路徑，保證移動機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人叉車的運(yùn)行效率。 |
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4 |
交通管制 |
交管區(qū)域設(shè)置移動機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人叉車簡單、清晰，交管運(yùn)行靈活。 |
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5 |
模擬仿真 |
2D仿真功能，在仿真模式下，可模擬現(xiàn)場移動機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人叉車的運(yùn)行節(jié)拍、測試交管的合理性等，為優(yōu)化路徑提供數(shù)據(jù)支持。 |
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6 |
平臺性 | 主要功能包括激光叉車狀態(tài)監(jiān)控、配置管理、調(diào)度管理、數(shù)據(jù)管理等基礎(chǔ)功能，以滿足物流、倉儲等工業(yè)應(yīng)用的通用性需求，是一個(gè)數(shù)據(jù)綜合調(diào)度處理平臺。 |
企業(yè)版
無人叉車
宙達(dá)公眾號留言
同時(shí)感謝企業(yè)級用戶能讓宙達(dá)機(jī)器人做出更好的產(chǎn)品，為機(jī)器人行業(yè)貢獻(xiàn)自己的力量。
（技術(shù)交流：）
