隨車吊主要由卡車底盤、吊機、貨箱及吊機操作系統(tǒng)等組成。吊機有直臂式和折疊臂式兩種，折疊臂優(yōu)點是價格便宜、工作半徑大，更適合開闊的工作環(huán)境，進行一些簡單的垂直起吊。所以一般的中輕型隨車吊多用折疊臂的吊機。

由于我國隨車吊起步于70年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在 1、品種少、產(chǎn)量低 我國隨車吊現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少。中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當于國外一個廠家的生產(chǎn)能力。 2、起重力矩小，技術水平低 我國隨車吊以直臂卷揚為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)對隨車吊的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術水平也有一定差距。 3、裝置不，操作不方便 我國隨車吊僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術廣泛運用到隨車吊上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。 4、功能單一 我國隨車吊以起重作業(yè)及運輸功能為主，而國外隨車吊均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車吊具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發(fā)了鐵路隨車吊等產(chǎn)品。

隨車吊在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：減輕負荷、強化潤滑、加強培訓、注意檢查。只要操作人員重視并按廠家要求對隨車吊磨合期進行保養(yǎng)和維護，會減少隨車吊早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，讓隨車吊為您帶來的收益。同時，應強化隨車吊各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對潤滑點加注潤滑脂要求除外。因此，在隨車吊磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業(yè)，則可能導致零部件的損壞，使隨車吊產(chǎn)生早期故障。