蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
蝸輪蝸桿大致有這些系列:1、WH系列蝸輪蝸桿減速機:WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蝸輪蝸桿減速機:CWU/CWS/CWO3、WP系列蝸輪蝸桿減速機:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機:TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機另外,根據(jù)蝸桿形狀的不同,蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。
可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大交錯軸斜齒輪機構(gòu)。
減速機發(fā)熱和漏油。為了提率,蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產(chǎn)生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點,一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。
潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。
減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發(fā)熱和漏油。