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檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性

　　檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類：靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí)，可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)（靜態(tài)特性）來(lái)對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。另一種是被測(cè)參量變化很快的情況，它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時(shí)，應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)（動(dòng)態(tài)特性）來(lái)對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。

　　研究和分析檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性，主要有以下三個(gè)方面的用途。

　　，通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的已知基本特性，由測(cè)量結(jié)果推知被測(cè)參量的準(zhǔn)確值；這也是檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)被測(cè)參量進(jìn)行通常的測(cè)量過(guò)程。

　　第二，對(duì)多環(huán)節(jié)構(gòu)成的較復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量結(jié)果及（綜合）不確定度的分析，即根據(jù)該檢測(cè)系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的已知基本特性，按照已知輸入信號(hào)的流向，逐級(jí)推斷和分析各環(huán)節(jié)輸出信號(hào)及其不確定度。

　　第三，根據(jù)測(cè)量得到的（輸出）結(jié)果和已知輸入信號(hào)，推斷和分析出檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性。這主要用于該檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研制和改進(jìn)、優(yōu)化，以及對(duì)無(wú)法獲得更好性能的同類檢測(cè)系統(tǒng)和未完全達(dá)到所需測(cè)量精度的重要檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行深入分析、研究。

　　通常把被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵(lì)）信號(hào)，而把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。由此，我們就可以把整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)看成一個(gè)信息通道來(lái)進(jìn)行分析。理想的信息通道應(yīng)能不失真地傳輸各種激勵(lì)信號(hào)。通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下的響應(yīng)的分析，可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。
PLC程序清單它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程，以及執(zhí)行動(dòng)作所需的條件，它表明了指令信號(hào)、檢測(cè)元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中使用多、重要的資料
　　在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對(duì)PLC程序進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)和觀察，它為維修提供了的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能

　?、?機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動(dòng)、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時(shí)，應(yīng)隨時(shí)參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來(lái)調(diào)整、維修機(jī)床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時(shí)．一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機(jī)床功能的恢復(fù)。

　?、?數(shù)控系統(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。
　　系統(tǒng)的連接說(shuō)明、功能說(shuō)明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說(shuō)明，而且還包括了原理圈中未反映的信號(hào)功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。

　?、?伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用說(shuō)明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理與連接說(shuō)明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報(bào)警顯示、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、設(shè)定要點(diǎn)，信號(hào)、電壓、電流的測(cè)試點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修參考。
一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會(huì)有錯(cuò)。
四、其他人員是否對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場(chǎng)的情況是否有差別。下面對(duì)數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，以供參考。

數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問(wèn)，得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)顯的無(wú)力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無(wú)異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分將電機(jī)和機(jī)械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動(dòng)、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機(jī)床在使用較長(zhǎng)時(shí)間后，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問(wèn)題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對(duì)這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對(duì)故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。
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