wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
特點1顯著提高額定力矩比
額定負載為200Nm的傳統(tǒng)力傳感器類型具有4Nm的力矩,但是通過改進內部結構,平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx,My,Mz:200 Nm,而與Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z:20N相同,使其成為更容易操作的傳感器。
特點2提高可靠性
采用經(jīng)過驗證的電容方法。
通過提高止動剛性、安裝連接器外殼以防止連接器損壞以及在安裝表面上提供包裝,提高了防水性能。
特點3傳感器厚度與200N相同
1000N型力傳感器的尺寸為φ90×H40mm,但新產品的傳感器厚度與傳統(tǒng)的90N型相同,為φ32×H5.200mm。
wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
工業(yè)機器人力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作、重量檢測等。 輔助設備控制單元 機床加工控制 技能輔助裝置等的操作單元用途
280mA 或更低 (5V) 80mA 或更低 (24V)規(guī)范
類型 型號: WEF-6A200-20-RCD-B 典型值 。.MAX 單位 額定載荷 Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z - ±200 - N Mx,My,Mz - ±20 - 納米 線性 - - 3 %滿量程 磁滯現(xiàn)象 - 3 %滿量程 雙軸靈敏度 -5 - +5 %滿量程 零溫度特性 -0.2 - +0.2 %滿量程/°C 輸出形式 RS422 外部尺寸 φ90×H32.5 毫米 電流消耗 重量 約550 g 防塵防水 IP65 防護等級 防護等級