AGV智能車輛驅(qū)動器

該產(chǎn)品是近年來科亞電子結(jié)合國際市場，成功研發(fā)生產(chǎn)的智能性直流無刷馬達控制器，可通過PC實現(xiàn)個性化功能設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)遠程控制。通過的雙路通道模式，可實現(xiàn)雙電機同步控制，被成功運用到AGV車輛等全自動機器設(shè)備上。
三、產(chǎn)品特性：
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 大電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(大負載能力為40v 1A)，可用于松開制動器或其他附件。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。
◆ USB通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。
四、性能指標：
1、電源電壓：10—50VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達100A 30S。
3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應大轉(zhuǎn)速）
【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應的變化。
6、占空比輸入范圍20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz　頻率)
7、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，大負載能力為40v 1A
8、溫度保護狀態(tài): 70℃ 過熱保護降低輸出，80℃停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm