慣導(dǎo)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
產(chǎn)品介紹
KY-IMU202是一款MEMS慣性測量單元（IMU）。該產(chǎn)品具有精度高、可靠性高、體積小、功耗低、等特點，核心部件采用MEMS陀螺儀和加速度計，通過公司特的全溫慣性儀表補償算法及卡爾曼濾波與姿態(tài)測量算法，能夠輸出較三軸加速度和姿態(tài)角，具有較好的性能指標和較低的價格優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、車輛測試、管線測量、測斜等領(lǐng)域